1、從古至今，航海技術(shù)一直是衡量國家科技水平的重要指標，無論在軍事上還是交通運輸上，海上航行占著舉足輕重的地位。船舶制造中關(guān)鍵的一步是船體鋼板的焊燒，各種形狀的鋼板構(gòu)造了船舶的整體框架，是船舶的支撐，只有船體鋼板燒焊成功，才能談到其它部件的設計，所以船體鋼板自動焊燒是亟待解決的問題之一。以往的船體鋼板都是靠人工焊燒成形，這樣不僅工作效率低下，而且不合格率很高，經(jīng)常會出現(xiàn)返工甚至鋼板燒制失敗廢棄，這樣既浪費時間，又提高了成本。
　　為了

2、提高船體鋼板焊燒的工作效率，降低成本，國家設立了科技重大專項“大型船舶立體結(jié)構(gòu)件成形及焊接裝備”。本文基于這個專項，設計了一套控制方案，用于水火彎板的自動焊燒。該方案是以攝像頭和機器臂作為整體框架，利用攝像頭對鋼板上的焊燒曲線進行檢測，并把曲線坐標信息傳輸給機器臂，通過視覺引導控制機器臂自動在焊燒曲線上進行焊燒。在鋼板焊燒成形后對焊燒前后的鋼板進行曲面檢測，以便觀察焊燒情況。該方案利用圖像處理技術(shù)來縮減圖像像素信息，提取字符邊緣的特征，