1、海上立體搜救是最有效的海上人命救助方式，船舶與航空器協(xié)同實(shí)施搜尋救助的價值和效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了單一地使用船舶或航空器。海上立體搜救又是一個非常復(fù)雜而又性命攸關(guān)的活動。當(dāng)遇險目標(biāo)位置不明時，須進(jìn)行海上搜尋，搜尋行動在整個搜救過程中是最昂貴、最危險和最復(fù)雜的部分，也是發(fā)現(xiàn)和救助幸存者的唯一途徑。本文圍繞海上大面積搜尋實(shí)踐中經(jīng)常遇到的最優(yōu)搜尋力量選擇和任務(wù)分配這一核心問題開展了以下三個方面的研究工作:
　　 1.海上立體搜尋全局優(yōu)化問題建

2、模、求解和分析。本文將海上立體搜尋行動中迫切需要解決的搜尋力量選擇問題抽象為帶有船舶總量和飛機(jī)總量約束的全局優(yōu)化問題，建立了海上立體搜尋全局優(yōu)化模型。該模型充分考慮了待搜尋海域的面積、搜尋船舶和搜尋飛機(jī)的最大航速、搜尋能力、初始距離、最大續(xù)航時間等因素，通過引入“0-1型”決策變量，對搜尋力量的優(yōu)化選擇進(jìn)行直觀有效的判斷。通過求解模型在不同船舶總量和不同飛機(jī)總量約束條件下的全局最優(yōu)解，可以綜合分析搜尋覆蓋時間與搜尋力量數(shù)量(成本)之間的

3、關(guān)系，進(jìn)而得出優(yōu)化(經(jīng)濟(jì)且可行)的搜尋方案。
　　 2.提出并研制了多船舶和多飛機(jī)條件下的海上大面積搜尋區(qū)域剖分(任務(wù)分配)算法。根據(jù)海上立體搜尋全局優(yōu)化模型的求解結(jié)果，按照各個搜尋力量所能搜尋覆蓋的面積大小以及開始進(jìn)行搜尋作業(yè)的位置(CSP)，將待搜尋海域剖分成互不重疊的搜尋分區(qū)，并充分考慮各分區(qū)的形狀特征，使各個搜尋力量能夠協(xié)同開展搜尋行動，從而以最短的時間完成對整個待搜尋海域的搜尋覆蓋。
　　 3.海上立體搜尋態(tài)勢