1、船用導航雷達在船舶進出港、航行、避險中發(fā)揮著重要的作用。隨著技術的進步，人們對船用導航雷達顯示屏分辨率的要求越來越高。由于存在高速的數(shù)據(jù)傳輸和復雜的數(shù)據(jù)處理，內置顯示控制器的單塊處理器芯片難以滿足高分辨率顯示器顯示的雷達系統(tǒng)要求。采用外加數(shù)據(jù)處理單元和顯示控制單元的方法，又會大大增加系統(tǒng)的復雜度，給系統(tǒng)布局布線等工作帶來很大困難，并且芯片間的高速數(shù)據(jù)傳輸，很容易導致瓶頸問題的出現(xiàn)。
　　本文基于片上可編程系統(tǒng)（SOPC）技術，提出

2、在單塊芯片上實現(xiàn)船用導航雷達處理單元的方法，實現(xiàn)雷達數(shù)據(jù)的快速處理、傳輸和對雷達圖像的高分辨率顯示器顯示。主要內容包括：
　　1．研究船用導航雷達數(shù)據(jù)的采集和處理，各算法間采用了流水處理架構，并使用硬件可編程邏輯實現(xiàn)，能夠實時、快速地對雷達回波數(shù)據(jù)進行處理，提出一種恒虛警率目標檢測方法，與傳統(tǒng)的均值類恒虛警率檢測器相比，在非均勻雜波背景下或是存在目標干擾的情況下，具有更好的目標檢測性能。
　　2．研究基于AXI4協(xié)議的設備互

3、聯(lián)，基于AXI4協(xié)議構建了SOPC系統(tǒng)，實現(xiàn)了用戶模塊的設計、插入以及系統(tǒng)各個模塊與處理器總線的互聯(lián)。
　　3．研究船舶導航雷達系統(tǒng)顯示控制硬件架構，提出了一種可行的顯示控制架構，使得系統(tǒng)支持1024*768以上分辨率的圖像顯示，提出雷達圖像和GUI界面的硬件圖層疊加，使得雷達圖像的繪制變得流暢。
　　4．研究FPGA可編程邏輯和微處理器間的高速數(shù)據(jù)傳輸問題，通過在SOPC系統(tǒng)中使用DMA，實現(xiàn)FPGA和微處理器間的高速數(shù)據(jù)