1、怠速工況對發(fā)動機的尾氣排放和燃油消耗有重要的影響。如果發(fā)動機長時間處于怠速工況，則需要將其關閉，然后在車輛啟動時再重新啟動發(fā)動機，這是怠速啟停的基本策略。發(fā)動機怠速運行時常會受到一些力矩干擾，導致轉(zhuǎn)速偏離設定的怠速值，使得發(fā)動機排放特性和耗油特性變差，所以保持怠速的穩(wěn)定十分必要。另外，在發(fā)動機停止過程中，如果司機臨時干預要求車輛重啟動，則會導致停止過程中斷而重啟過程開始。
　　本文主要針對啟?？刂浦械∷俸桶l(fā)動機重新啟動這兩種情形中

2、干擾力矩導致轉(zhuǎn)速波動的問題，研究H∞（即 Hinf）控制器的設計問題，主要包括系統(tǒng)建模、模型精確線性化和控制器設計與仿真驗證三部分。
　　首先，以傳統(tǒng)四缸汽油發(fā)動機為對象，本文利用平均值法建立了發(fā)動機的平均值模型。然后，利用德國高精度發(fā)動機仿真軟件enDYNA對模型的一些重要參數(shù)進行了提取和辨識，驗證了所建立模型的有效性。其中選取節(jié)氣門進氣量為控制量，發(fā)動機轉(zhuǎn)速為輸出量，進氣歧管壓強和發(fā)動機轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)狀態(tài)量，建立模型為非線性模型。

3、
　　其次，為了設計H∞控制器，再利用微分幾何的理論，對非線性模型進行了精確線性化，得到在新系統(tǒng)變量下的線性化模型，并且對其進行了驗證。
　　最后，基于線性化模型，針對怠速啟停控制中經(jīng)常存在力矩干擾使得轉(zhuǎn)速發(fā)生波動的特點，本文采用H∞控制算法設計怠速啟?？刂破?。針對穩(wěn)定怠速工況和發(fā)動機重啟動這兩種情形，分析了存在的不同類型的干擾，然后在仿真中研究了每一類典型干擾下系統(tǒng)對應的轉(zhuǎn)速變化情況。仿真結果表明，本文設計的控制器具有較好