1、隨著汽車制造行業(yè)和計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，汽車電子技術(shù)越來越多應(yīng)用于改善行車安全和解決交通糾紛等方面。全景視頻拼接技術(shù)作為汽車全景環(huán)視系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)成為研究熱點(diǎn)。目前，汽車行駛記錄儀和倒車影像等大都是基于單一攝像頭的系統(tǒng)。因此研究全景視頻拼接技術(shù)具有重要意義。
　　研究了圖像的畸變校正，提出了廣角鏡頭的畸變模型，并采用模板法對廣角鏡頭進(jìn)行了校正。針對場景成像信息豐富的特點(diǎn)，設(shè)計了基于特征點(diǎn)提取與匹配算法。該算法采用SURF算子，提取

2、匹配精度高、穩(wěn)定性好。結(jié)合建立的兩幀待拼接圖像的單應(yīng)性變換矩陣，提出了改進(jìn)的RANSAC特征點(diǎn)魯棒匹配算法，對相鄰兩幀拼接圖像的單應(yīng)性矩陣進(jìn)行了估計，提高了配準(zhǔn)精度和速率。
　　根據(jù)相鄰幀圖像之間的單應(yīng)性幾何變換矩陣設(shè)計了圖像拼接算法，對圖像進(jìn)行插值和融合，獲得了視覺一致性的拼接圖。
　　針對大視場的多幅相鄰圖像序列直接拼接會破壞視覺一致性或?qū)е滤臄z景物變形等問題采用了基于柱面投影的拼接方法，使得拼接后的圖像更加自然且符合