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![基于Multi-Agent與博弈論的城市交通控制誘導系統(tǒng)及其關鍵技術研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/4/22/61cabdd5-95c8-4eda-baad-207dd4262eec/61cabdd5-95c8-4eda-baad-207dd4262eec1.gif)
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文檔簡介
1、智能交通系統(tǒng)是本世紀交通運輸發(fā)展的方向。城市智能交通系統(tǒng)包括多個子系統(tǒng),其中交通控制系統(tǒng)和交通誘導系統(tǒng)都是關鍵的子系統(tǒng)。交通控制和交通誘導則是現(xiàn)今城市交通的兩個重要管理手段,二者之間存在著密切聯(lián)系且功能互補??刂婆c誘導的一體化研究是智能交通系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,對這部分的研究有很強的現(xiàn)實意義和理論價值。
本文主要是針對現(xiàn)代城市交通復雜、多變、分布式的特點,充分運用Multi-Agent的理論與技術、博弈論的思想與方法來對城市
2、交通控制誘導系統(tǒng)進行深入的研究。
首先,分析城市交通控制系統(tǒng)中控制與誘導的協(xié)調關系,以及誘導策略與交通流分布、出行者路徑選擇行為相互影響關系,并考慮系統(tǒng)最優(yōu)(SO)和用戶均衡(UE)原則在城市交通控制系統(tǒng)中的關系后,建立誘導信息條件下的SO-UE協(xié)調博弈模型。這樣就可以確定出行者依據(jù)用戶最優(yōu)原則選擇路徑,模型的目標是實現(xiàn)系統(tǒng)最優(yōu),決策變量是誘導信息和交通信號配時,方法則是利用誘導信息影響出行者的路徑選擇。簡化實例模擬驗證了
3、該模型的預期效果。
其次,運用Multi-Agent的理論與技術、博弈論的思想與方法來設計城市交通控制誘導系統(tǒng)的Multi-Agent協(xié)調博弈模型,以及模型中各類的Agent,并探討Multi-Agent博弈模型的博弈協(xié)調機制、博弈過程與協(xié)調算法,并選定系統(tǒng)研究的評價指標,最后進行簡化模擬試驗。試驗結果表明,基于Multi-Agent博弈的協(xié)調控制能夠有效地實現(xiàn)城市區(qū)域交通控制與交通誘導的協(xié)調,從而有利于實現(xiàn)交通暢通。
4、r> 再次,在研究城市交通控制誘導系統(tǒng)的Multi-Agent博弈模型時,會涉及到其中的一些關鍵技術問題的解決,比如,Multi-Agent博弈模型中Agent之間的通信機制問題和移動Agent的旅行Agent問題。在文中,提出幾種優(yōu)化移動Agent定位與通信機制的建議,以及用具有更強的全局最優(yōu)解搜索能力的改進型蟻群算法來更好地解決旅行Agent問題。
最后,在城市公安智能交通系統(tǒng)的體系框架內,考慮城市交通控制誘導系
5、統(tǒng)中控制與誘導的協(xié)調博弈、So-UE協(xié)調博弈、Multi-Agent協(xié)調搏弈,在交通信號控制系統(tǒng)和交通誘導系統(tǒng)的一體化基礎上,結合城市交通監(jiān)控指揮中心的建設,設計城市交通控制誘導系統(tǒng)應用方案。
總而言之,基于Multi-Agent和博弈論的城市交通控制誘導系統(tǒng)的研究將探索采用最新的理論與技術解決交通問題的新途徑,利用Multi-Agent和博弈論的理論和技術的特點與優(yōu)點,為尋求交通問題的更好解決提供新的思路和方法,并且基本
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