1、雖然中國(guó)現(xiàn)在是汽車生產(chǎn)大國(guó)，但卻不是生產(chǎn)強(qiáng)國(guó)，汽車生產(chǎn)效率依然非常低，很多汽車廠還是依靠手工生產(chǎn)。隨著國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈程度的加劇，降本增效是必然的選擇。汽車沖壓是汽車生產(chǎn)的四大工藝之一，其生產(chǎn)效率的高低直接決定汽車的生產(chǎn)效率。沖壓線自動(dòng)化輸送系統(tǒng)是體現(xiàn)沖壓車間生產(chǎn)能力和效率的關(guān)鍵因素。
　　本文按照自動(dòng)化程度將沖壓生產(chǎn)線進(jìn)行了分類，描述了沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的構(gòu)成。從多方面將幾種自動(dòng)化輸送系統(tǒng)進(jìn)行了比較，得出沖壓機(jī)器人自動(dòng)化輸送系

2、統(tǒng)在汽車工廠沖壓車間輸送系統(tǒng)自動(dòng)化改造中具有較大的優(yōu)勢(shì)。闡述了工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)、硬件結(jié)構(gòu)，及分類。并提出了沖壓機(jī)器人的系統(tǒng)控制策略，機(jī)器人和壓機(jī)的協(xié)同控制和沖壓機(jī)器人的安全管理。
　　對(duì)沖壓自動(dòng)輸送系統(tǒng)的端拾器進(jìn)行了科學(xué)的分類，并以沖壓機(jī)器人端拾器為例，詳細(xì)的論述了沖壓端拾器的構(gòu)成和特點(diǎn)，提出了端拾器的存放管理方法。闡述了端拾器的軟件設(shè)計(jì)環(huán)境，并提出端拾器的設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)流程。通過設(shè)計(jì)實(shí)例詳細(xì)的論述了模塊化端拾器的設(shè)計(jì)過