1、履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向性能的優(yōu)劣對(duì)整車(chē)的性能及傳動(dòng)系統(tǒng)的壽命都有很大的影響，已成為當(dāng)前車(chē)輛傳動(dòng)研究領(lǐng)域中的一個(gè)新的研究課題。動(dòng)靜液復(fù)合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由于采用液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和液力偶合器共同工作，彌補(bǔ)了當(dāng)前履帶車(chē)輛廣泛采用的純靜液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)向期間動(dòng)力不足的缺陷，受到越來(lái)越多研究人員的重視。本文完成了動(dòng)靜液復(fù)合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的靜液系統(tǒng)和動(dòng)液系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。針對(duì)當(dāng)前采用該機(jī)構(gòu)的某型履帶車(chē)輛在轉(zhuǎn)向期間出現(xiàn)的壓力波動(dòng)問(wèn)題設(shè)計(jì)了電液比例控制系統(tǒng)的解決方

2、案，并利用所建立的動(dòng)靜液復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行了分析、探討。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下： 1、綜述了履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的發(fā)展歷程和國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。 2、采用傳遞函數(shù)解析法，在Matlab/Simulink環(huán)境下，對(duì)動(dòng)靜液復(fù)合轉(zhuǎn)向的靜液系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模和仿真，建立了電液比例變量泵和定量馬達(dá)組成的泵控馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)。重點(diǎn)分析了液力偶合器在部分充液時(shí)的特性，總結(jié)歸納了液力偶合器常用的流量調(diào)節(jié)方

3、式。 3、將電液相似原理引入到液壓系統(tǒng)的建模分析中。利用拓?fù)浣５乃枷牒筒呗?，采用simulink軟件完成了對(duì)部分液壓元件的建模仿真，完成了對(duì)泵控馬達(dá)系統(tǒng)的建模分析。 4、詳細(xì)分析了轉(zhuǎn)向過(guò)程中出現(xiàn)壓力波動(dòng)的原因，探討了抑制壓力波動(dòng)的控制方法，并采用電液比例閥系統(tǒng)替代實(shí)車(chē)上采用的充油閥，以改善液力偶合器的充油量。利用所建立的模型，采用PID控制算法對(duì)轉(zhuǎn)向過(guò)程進(jìn)行了控制仿真，并采用遺傳算法對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，改善了