1、隨著我國橋梁建設(shè)的迅速發(fā)展，橋梁日常檢測(cè)也變得十分重要。橋梁的高墩、高塔是橋梁健康檢查的重點(diǎn)之一，尤其當(dāng)表面存在裂縫以及裂縫露筋時(shí)，對(duì)橋梁的安全使用造成了極大的威脅。目前裂縫深度的檢測(cè)技術(shù)僅適應(yīng)于素混凝土裂縫檢測(cè)，不能滿足實(shí)際的結(jié)構(gòu)要求，因此本文提出了一種基于彈性波能量比檢測(cè)混凝土裂縫深度的方法，并設(shè)計(jì)研發(fā)了適應(yīng)于橋梁墩、塔表面作業(yè)的空腔負(fù)壓吸附式爬壁機(jī)器人平臺(tái)，利用其搭載裂縫深度檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)橋梁表面裂縫的智能檢測(cè)。本文主要的研究內(nèi)容

2、如下:
　　(1)本文針對(duì)瑞利波幅值衰減法中瑞利波幅值提取困難，裂縫中雜質(zhì)對(duì)其干擾性大的缺點(diǎn)，提出了一種基于彈性波能量比檢測(cè)混凝土裂縫深度的方法。該方法通過在裂縫附近布置振動(dòng)源產(chǎn)生振動(dòng)，裂縫兩側(cè)布置加速度傳感器獲取加速度信息，通過分析裂縫兩側(cè)加速度信號(hào)所反應(yīng)的彈性波總能量，利用高斯函數(shù)擬合方法建立裂縫深度與裂縫兩側(cè)總能量比相關(guān)性模型，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)裂縫深度檢測(cè)。
　　(2)利用ANSYS軟件對(duì)混凝土裂縫深度檢測(cè)方法進(jìn)行仿真分析得

3、到裂縫深度與能量比之間的關(guān)系，提出了相應(yīng)的計(jì)算公式，并針對(duì)不同裂縫深度以及不同頻率進(jìn)行相應(yīng)的驗(yàn)證誤差分析，定量分析彈性波能量法與瑞利波幅值衰減法在混凝土裂縫檢測(cè)中的精確度，對(duì)于鋼筋混凝土裂縫，瑞利波幅值衰減法受鋼筋的影響較大，而彈性波能量法則能夠很好的適應(yīng)其檢測(cè)環(huán)境。
　　(3)通過實(shí)驗(yàn)室預(yù)制混凝土試件，進(jìn)行了基于彈性波能量法的裂縫深度檢測(cè)試驗(yàn)研究。分別使用沖擊波能量法與瑞利波幅值衰減法對(duì)縫深為50mm、80mm、100mm的混凝