1、慣性技術(shù)作為一種綜合性技術(shù)，其產(chǎn)品研發(fā)難度大，周期長(zhǎng)，成本高，長(zhǎng)期以來(lái)制約著我國(guó)武器裝備作戰(zhàn)能效的提高，是亟待突破的國(guó)防關(guān)鍵技術(shù)。在研制慣性導(dǎo)航系統(tǒng)之前建立相關(guān)虛擬仿真系統(tǒng)是節(jié)約研制成本和縮短開(kāi)發(fā)周期的有效途徑，其中，虛擬構(gòu)造及虛擬運(yùn)行環(huán)境為深入研究慣性技術(shù)提供了有力的工具，并對(duì)實(shí)際慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研制起了很好的指導(dǎo)作用。本課題基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，研究開(kāi)發(fā)了一套切實(shí)可行的艦船慣性導(dǎo)航試驗(yàn)平臺(tái)。
　　 本文討論的艦船慣性導(dǎo)航試驗(yàn)

2、平臺(tái)作為一個(gè)系統(tǒng)，包括艦船運(yùn)動(dòng)模擬模塊、慣性器件仿真模塊、導(dǎo)航計(jì)算模塊和三維視景生成模塊。所作的主要研究工作歸納為以下幾個(gè)方面：
　　 1.按照實(shí)際捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的功能要求，對(duì)平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了功能模塊劃分，并對(duì)平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)。
　　 2.建立了陀螺儀和加速度計(jì)仿真器的數(shù)學(xué)模型，采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，對(duì)模型進(jìn)行類接口設(shè)計(jì)和封裝。
　　 3.建立了慣性器件數(shù)據(jù)庫(kù)。用戶可以在里面挑選器件，形成一個(gè)虛擬的I