1、碰撞是工程中常遇到的問題，具有一定的研究價值，一直受到眾多學者的關注。碰撞問題本質上是復雜的動力學問題，雖然對于簡單的桿件碰撞可以得到理論解，但是絕大部分的碰撞問題只能用有效的數值模型和相應算法得到數值解，其中以有限元所起的作用最大。
　　 本文先通過引入恢復系數e研究了兩小球組成的彈簧質量系統(tǒng)的碰撞，得到解析解；闡述了動接觸問題的理論及數值處理方法，將該方法應用在彈簧質量系統(tǒng)的碰撞上，一方面與上述所得的解析解比較驗證了數值方法

2、的正確性，另一方面也給出了用經典方法研究彈簧質量系統(tǒng)碰撞時恢復系數的合理取值的建議。從一般情況入手，先講述對節(jié)點荷載的處理方法，再將點面碰撞的節(jié)間荷載通過線性插值方法轉化為節(jié)點荷載來處理，推導了梁發(fā)生橫向碰撞及斜碰撞時的數值表達式。
　　 利用Fortran編制了二維桿件碰撞的動力響應有限元計算程序，結合混合編程技術在Visual Basic6.0系統(tǒng)上開發(fā)了具有前后處理系統(tǒng)的梁碰撞的動力分析有限元軟件，該軟件有著較好的人機交互

3、界面。據此克服了兩種語言各自的缺陷，實現VB可視化界面與Fortran強大的數值計算能力的結合。在前處理界面可以進行數據輸入并生成計算所需的數據文件；在后處理界面中可以繪制梁上各節(jié)點位移、速度等時程曲線，還可以進行梁碰撞的動畫演示。
　　 文中基于動接觸理論并根據Newmark-β法編寫梁各種形式碰撞的動力響應計算程序。對于梁對心碰撞，所得到的數值解與解析解較為吻合；對于梁橫向碰撞，表明梁在碰撞過程中發(fā)生多次接觸，并且由于橫向碰