1、回顧船舶起重設備的發(fā)展歷程，傳統(tǒng)的三級調速和液壓傳動調速扮演了重要角色。傳統(tǒng)電控三級調速動態(tài)性能較差，故障率較高，維護工作繁重，基本已屬淘汰技術。液壓傳動調速以其耐用性，可靠性在當前船舶上得到了廣泛應用。然而隨著電力電子技術的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，變頻調速逐漸興起。隨著船舶電力自動化程度的不斷提高，變頻技術發(fā)展的日益完善，變頻調速在船舶起重設備中的應用前景將十分廣闊。
　　本文利用所設計參數(shù)自整定模糊PID智能控制器在

2、SIMULINK中對變頻調速系統(tǒng)進行仿真分析，并將參數(shù)自整定模糊PID變頻調速的仿真結果與傳統(tǒng)PID變頻調速仿真結果進行對比分析。通過仿真結果的對比分析發(fā)現(xiàn)，參數(shù)自整定模糊PID變頻調速在快速性和穩(wěn)定性方面優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制技術，并且參數(shù)自整定模糊PID控制技術超調量也比傳統(tǒng)PID控制技術要小。同時基于西門子S7-200PLC實現(xiàn)了參數(shù)自整定模糊PID智能控制技術在變頻調速中的實驗環(huán)節(jié)。通過編程利用PLC控制變頻器和異步電機，從而完成變

3、頻調速的實驗。并且分別測得參數(shù)自整定模糊PID控制作用下和傳統(tǒng)PID控制作用下，異步電機變頻調速的速度變化曲線。并對測得的兩組速度變化曲線進行對比分析，通過對實驗結果的對比分析，進一步驗證了參數(shù)自整定模糊PID控制在快速性、穩(wěn)定性和超調量小三方面的優(yōu)勢。此外基于WINCC組態(tài)軟件，本文還完成了變頻調速實驗上位機操作界面的應用設計。
　　本文所做的工作是利用電機拖動與仿真實驗室現(xiàn)有實驗設備進行系統(tǒng)設計，并完成最終實驗分析的。對于變頻