1、近些年來，由于汽車電子技術的飛躍發(fā)展，使得汽車電子控制系統(tǒng)正變得越來越復雜。汽車故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)和測試驗證手段再繼續(xù)沿用現在的方法一成不變的話已經很難滿足故障診斷系統(tǒng)的準確性、實時性和開發(fā)效率上日益增長的要求了。為了解決應用程序移植困難、重復開發(fā)等開發(fā)過程中出現的普遍現象AUTOSAR提供了全新的開發(fā)手段。AUTOSAR代表了未來汽車電子軟件開發(fā)技術的趨勢，國際上比較著名的軟件公司（如維克多、明導等）己經陸續(xù)推出了相關成熟的、商業(yè)化的

2、AUTOSAR基礎軟件包和配套的配置工具。
　　在這樣的背景之下，本文研究及調查了現在世界主要的汽車主機廠、軟件供應商和硬件供應商提供的基于AUTOSAR的解決方案并參考了當前汽車診斷系統(tǒng)技術發(fā)展的基礎上，探討未來汽車電子診斷系統(tǒng)軟件開發(fā)新模式的應用。軟件開發(fā)人員在根據AUTOSAR標準研發(fā)電子控制單元的故障診斷系統(tǒng)軟件時，只需要專注于故障診斷軟件本身的相關功能不必關心系統(tǒng)底層的硬件和通訊機制的實施細節(jié)。汽車電子故障診斷系統(tǒng)通過使

3、用上述的方法設計和實現，并搭建了診斷功能集成測試環(huán)境。本論文的主要研究方式以及設計成果可以進行如下總結：
　　1.探索參照AUTOSAR標準，使用新的開發(fā)方法實現汽車電子故障診斷系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)由DCM（Diagnostic Communication Manager，診斷通信管理模塊）和DEM（Diagnostic Event Manager，診斷事件管理模塊）兩大核心模塊組成。DCM模塊的功能主要包括：確保了診斷請求接收及診斷響

4、應數據發(fā)送、診斷會話及安全訪問的管理。DEM模塊的功能主要是負責直接處理與DTC（Diagnostic Trouble Code，故障碼）相關的診斷功能，如讀取故障碼、清除故障故障碼信息等。
　　2.在當前汽車領域中流行的故障診斷協(xié)議為ISO14229診斷協(xié)議（UDS協(xié)議）。本系統(tǒng)實現了支持UDS協(xié)議，包括清除故障碼服務$14、讀取故障碼服務$19、讀取數據流$22服務等，并能在此基礎上擴展其他診斷協(xié)議。
　　3.使用Fre