汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制規(guī)律的研究.pdf_第1頁
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1、理想的汽車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅要求操縱輕便，反應(yīng)靈敏，并且要求讓駕駛員有良好的“路感”。以前的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在整個(gè)助力過程中按固定的比例提供轉(zhuǎn)向助力，在燃油經(jīng)濟(jì)性方面有很多的不足，而且還存在滲油現(xiàn)象。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比有許多優(yōu)點(diǎn)，可以讓系統(tǒng)在不更換轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械方面硬件的情況下，通過對(duì)單片機(jī)等控制器軟件的設(shè)計(jì)，十分方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)的助力特性，可使汽車獲得更理想的助力。 本文研究了模糊控制和PID控制相結(jié)合的汽車電動(dòng)

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