1、汽車是人們日常生活中重要的交通工具，隨著電子技術和軟件技術的發(fā)展，特別是嵌入式微處理器技術的突飛猛進和嵌入式操作系統(tǒng)的出現，車載電子產品無論是從功能、性能還是人機界面上，都有了質的飛躍，車載電子產品上也開始了使用高級的嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。本文就是在這一背景之下，提出了一種基于嵌入式操作系統(tǒng)的新型倒車信息系統(tǒng)設計方案。
　　 本文設計了以ARM9為主控芯片、嵌入式Linux為操作系統(tǒng)、QT/E為GUI，通過USB攝像頭

2、采集車后實時圖像信息并用超聲波時間渡越法檢測車后障礙物距離的倒車信息系統(tǒng)。與以往倒車信息系統(tǒng)不同的是該系統(tǒng)以嵌入式Linux作為主控系統(tǒng)，并通過在嵌入式Linux上運行的QT/E應用程序把攝像頭采集到的視頻信息和測距模塊檢測到的障礙物距離數據在LCD上實時顯示出來，并具有對駕駛員和路人的語音預警功能，同時向駕駛員提供了控制預警語音的功能按鈕。
　　 本文首先根據倒車信息系統(tǒng)國內外的研究現狀和發(fā)展水平，提出了研究目的和主要研究內容

3、。接下來研究了系統(tǒng)的總體硬件構成、超聲波測距模塊的構成、超聲波測距的原理、所采用的嵌入式操作系統(tǒng)以及GUI。接下來，根據系統(tǒng)的總體構成，對系統(tǒng)各硬件模塊進行了研究，重點研究了主系統(tǒng)的三大接口-LCD接口、音頻接口和USB接口，然后對超聲波測距模塊的硬件做了研究。
　　 最后，研究了系統(tǒng)軟件和應用軟件的設計。系統(tǒng)軟件部分研究的是嵌入式系統(tǒng)的移植，重點研究了基于QT/E的根文件系統(tǒng)的制作和移植。應用軟件部分研究了超聲波測距模塊軟件的