1、為適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場條件(比如瞬間強電流沖擊、強磁場干擾等)及進一步提高測量效率,對白車身視覺檢測站在線焊接的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)提出了高可靠性的新要求。另外,根據(jù)測量需要,該系統(tǒng)不僅要具有實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理能力,還應(yīng)具有良好的開放性,以方便維護人員進行修改和調(diào)試。根據(jù)上述要求,本文在分析了控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的控制方式和測量需求的基礎(chǔ)上,設(shè)計了傳感器微控制器的硬件平臺及其與測量計算機之間的通訊模塊,構(gòu)建了基于自有協(xié)議的白車身固定式視覺檢測站控制網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)

2、了測量計算機對視覺傳感器的可靠控制。通過在上海大眾白車身測量現(xiàn)場近一年的應(yīng)用表明,該控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)能夠很好地滿足惡劣現(xiàn)場條件下白車身固定式視覺檢測站對白車身進行長期、可靠的測量工作需求。
　　論文主要研究工作包括:
　　1.根據(jù)白車身固定式視覺檢測站的應(yīng)用需求,明確了控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計要求及其研究目的和研究意義。
　　2.根據(jù)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計要求,完成了基于自有協(xié)議的白車身固定式視覺檢測站控制網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計方案。
　　3