1、1上海大學上海大學2016～2017學年學年秋季秋季學期研究生課程考試學期研究生課程考試課程名稱：微機接口技術與數字控制課程編號：09Z077005論文題目:基于STC89C52單片機自動避障循跡小車控制系統(tǒng)的設計研究生姓名:肖青峰、徐鵬、付高峰學號:16721678論文評語:成績:任課教師:沈林勇評閱日期:31設計目標和任務制定隨著社會水平提高與電子商務的快速發(fā)展，大型化集成化商品多元化的倉儲集散中心應運而生。這些倉庫通常面積巨大，（

2、有的可達上萬平方米，）并且物品種類繁多，倉儲流量大，可是當前大多數倉儲中心依舊采用傳統(tǒng)的人工管理，工人管理工作繁瑣且工作效率低下，綜上所述，現(xiàn)代倉儲業(yè)正面臨著發(fā)展瓶頸，制約著倉儲行業(yè)的進一步發(fā)展。如果有一種智能倉儲，使得我們能夠在實際的物流活動中提高倉儲的效率，減少倉儲的人力資源成本和倉庫的直接成本，解決絕對人力不能滿足大型物流中心運作的情況，那么我們的倉儲行業(yè)又能向前邁進一個新階。因此，基于上訴當前倉管配貨工作的任務繁忙，減小倉管員工

3、作量，提高倉儲管理工作效率，我們決定制作一智能避障循跡小車，用于倉庫不同貨架間貨物的自動配送。我們的小車能實現(xiàn)循跡移動，在不同工作點之間穿梭。借助我們的小車，倉管員只需輕松輸入目標代碼，就可以實現(xiàn)將貨物自動送達目標貨架或者將不同貨架的貨物收集到配送點。同時為了避免小車在行進過程中撞擊到人員、貨物或者貨架等障礙物，我們的小車具有自動避障和自動停車功能。2設計方案的擬定2.1整體系統(tǒng)設計該整個系統(tǒng)由控制模塊、光電傳感器檢測模塊、電源模塊、電