1、作為現(xiàn)代社會中的主要代步工具,汽車深刻改造了人們的生活,同時(shí)也帶來了很多問題,其中汽車安全是最不容忽視的.隨著電子信息技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在汽車產(chǎn)業(yè)的結(jié)合滲透,汽車安全控制領(lǐng)域的新概念和方法層出不窮.該文在學(xué)習(xí)汽車動力學(xué)理論和總結(jié)該領(lǐng)域最新研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上,運(yùn)用基于模型分析的現(xiàn)代控制理論和技術(shù)從預(yù)警、控制兩個(gè)層次對改進(jìn)汽車運(yùn)動安全性能作了初步研究.注意到輪胎故障是導(dǎo)致交通事故的重要因素,作者討論了輪胎的動力學(xué)特性,重點(diǎn)分析比較了Pacej

2、ka,CRREL等靜態(tài)輪胎模型與最近提出的LuGre縱向動態(tài)輪胎模型及其衍生模型的優(yōu)缺點(diǎn),并基于此發(fā)展了一個(gè)2D基于LuGre的輪胎模型.通過對該模型與經(jīng)典車身模型組成的混合汽車動力學(xué)模型的仿真研究,可以看到新的2D輪胎模型不僅結(jié)構(gòu)相對簡單且完整反應(yīng)了輪胎的主要縱、側(cè)向動力學(xué)特性.同時(shí)文中在分析現(xiàn)代汽車的一般行駛條件后,合理地看新定義了LuGre模型參數(shù),并利用Lyapunov方法實(shí)現(xiàn)了輪胎故障報(bào)警器的設(shè)計(jì).在安全控制方面,作者注意到轉(zhuǎn)