1、專(zhuān)用車(chē)輛主要應(yīng)用于低速作業(yè)場(chǎng)合，例如道路養(yǎng)護(hù)、公路建設(shè)等。在非作業(yè)時(shí)作為運(yùn)輸工況具有高速行駛性能，在工作裝置作業(yè)時(shí)又需要低速牽引行駛性能，尤其在低速行駛作業(yè)工況時(shí)要求具有良好的穩(wěn)定性，因此專(zhuān)用車(chē)輛低速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特性是影響車(chē)輛作業(yè)、運(yùn)輸性能發(fā)揮的重要因素。
　　通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)用車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析研究，在對(duì)四種驅(qū)動(dòng)方案通過(guò)綜合比較分析其優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間加裝復(fù)合傳動(dòng)箱的機(jī)械靜壓復(fù)合驅(qū)動(dòng)方案，在行駛運(yùn)輸工況采用機(jī)械

2、傳動(dòng)，在作業(yè)工況采用液壓傳動(dòng)。確定了整機(jī)低速作業(yè)性能參數(shù)（速度范圍、驅(qū)動(dòng)功率、驅(qū)動(dòng)扭矩）以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)等。其中采用變量泵-定量馬達(dá)組合的閉式液壓系統(tǒng)并對(duì)其牽引特性、泵和馬達(dá)效率等進(jìn)行了分析研究，對(duì)部分裝置進(jìn)行了選型計(jì)算，建立了變量泵-定量馬達(dá)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用AMESim液壓仿真軟件對(duì)專(zhuān)用車(chē)輛的低速行駛的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，分析研究不同排量比、時(shí)間響應(yīng)、工作裝置及典型載荷對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的影響。
　　靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明