1、隨著計算機技術的發(fā)展，車輛動力學實時仿真技術已經越來越多的應用于新車型開發(fā)、道路線形規(guī)劃以及駕駛培訓等領域中，因此該技術受到越來越多汽車生產企業(yè)和科研機構的重視，具有重要的研究意義。本文結合項目需要，對基于模擬駕駛試驗臺的駕駛人操作數據實時采集技術和車輛動力學動態(tài)仿真技術進行了相關研究，并基于Visual Studio2010平臺開發(fā)車輛動力學動態(tài)仿真系統(tǒng)。
　　對駕駛人操作數據的實時采集及傳輸方式進行研究，并對采集到的數據進行進

2、一步處理。通過對模擬駕駛試驗臺各傳感器的標定確定其機械位移量與電量之間的函數對應關系。對基于串行通信技術的駕駛人操作數據實時采集技術進行研究，設計上位機的接口程序，實現上、下位機間的實時通信。對柴油機負荷特性、傳動系扭矩傳遞特性、氣壓鼓式制動器制動力矩輸出特性以及轉向系輸出特性進行研究并建立計算模型，設計程序實現的算法流程。
　　對車輛動力學參數動態(tài)仿真技術進行研究。通過對懸架和車身的運動學以及力學特性進行研究，并建立一種適用于動

3、態(tài)仿真領域的車輛動力學模型。設計動態(tài)仿真程序在車輛行駛過程中多種工況下的執(zhí)行邏輯流程，并基于多線程技術在主程序中分別創(chuàng)建用于初始化程序的主線程以及用于串口通信、數據存儲和仿真計算的各子線程，實現系統(tǒng)對駕駛人操作數據的實時讀取和計算。
　　對車輛動力學動態(tài)仿真系統(tǒng)進行開發(fā)、測試及校核。對系統(tǒng)的人機交互界面進行設計并設計系統(tǒng)的程序計算流程，根據仿真程序的主體架構以及各子模塊的計算模型編寫該系統(tǒng)的各項成員函數。最后利用所開發(fā)的車輛動力學