1、汽車電控液壓動力轉(zhuǎn)向(EHPS)系統(tǒng)能有效提高車輛安全性及穩(wěn)定性，優(yōu)勢明顯，具有良好的應用價值。電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用發(fā)動機直接驅(qū)動液壓泵提供動力，電子控制單元計算并控制反力大小，能實時根據(jù)車輛的運行狀態(tài)和駕駛員的轉(zhuǎn)向操作，提供相應助力，使汽車在低速行駛轉(zhuǎn)向時具有良好的輕便性，在高速行駛轉(zhuǎn)向時具有更好的穩(wěn)定性。
　　 論文以多體系統(tǒng)動力學理論和單片機原理為基礎，應用CATIA與機械動力學仿真軟件ADAMS建立懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)虛擬

2、樣機動力學模型，進行轉(zhuǎn)向仿真試驗;系統(tǒng)分析了電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性的特征形式，并分析了確定助力特性的一般過程，為研究轉(zhuǎn)向輕便性與路感提供了一種方法；研發(fā)了一套單片機控制電路，通過PROTEUS和KEIL-C51聯(lián)合仿真，證明控制電路及程序的有效性，結(jié)合建立的虛擬樣機動力學模型，實現(xiàn)了EHPS的基本助力控制；進行了基于ADAMS的EHPS系統(tǒng)仿真研究，并對系統(tǒng)施加PID控制，進行了一系列的動力學仿真試驗，說明此方法對研究電控液壓動力