1、自升式海洋平臺因其優(yōu)越的結(jié)構(gòu)性能、良好的深水適應(yīng)能力和低廉的維護成本等優(yōu)點而迅速發(fā)展成為海洋鉆井平臺中的主力軍。由于惡劣的海洋環(huán)境對海洋平臺不斷的侵蝕以及某些人為因素的影響，平臺安全事故時有發(fā)生，給世界經(jīng)濟和環(huán)境造成了巨大的損失和破壞。針對上述問題，本文以自升式海洋平臺升降系統(tǒng)為研究對象，對其結(jié)構(gòu)特點、升降過程等進行深入研究，開發(fā)了自升式海洋平臺升降控制系統(tǒng)。
　　基于PROFIBUS現(xiàn)場總線、OPC、變頻調(diào)速以及PLC軟冗余等技

2、術(shù)，針對自升式海洋平臺升降系統(tǒng)的特點和控制要求，設(shè)計了控制系統(tǒng)總體方案。從該系統(tǒng)的特點和功能出發(fā)，搭建了系統(tǒng)實現(xiàn)的硬件平臺。
　　分析了系統(tǒng)的監(jiān)控參數(shù)；詳細(xì)研究了平臺自平衡模塊和齒輪組載荷均衡模塊的實現(xiàn)原理；利用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)了對變頻器的通訊控；利用模塊化的編程方法完成了對下位機控制程序的開發(fā)。為提高系統(tǒng)的可靠性，利用西門子冗余軟件包，完成了對軟冗余系統(tǒng)的程序開發(fā)，實現(xiàn)了主/備系統(tǒng)之間的冗余切換功能。

3、>　　考慮到升降控制系統(tǒng)大量的數(shù)據(jù)存儲需要，利用SQL Server2012開發(fā)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，并通過ADO技術(shù)實現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的訪問。然后在STEP7和SIMATIC NET2010軟件中配置了OPC服務(wù)器，通過開發(fā)OPC客戶端實現(xiàn)了上下位機之間的信息交互，解決了控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源問題。最后在VB.NET平臺上開發(fā)了自升式海洋平臺升降控制系統(tǒng)應(yīng)用程序，實現(xiàn)了用戶管理、過程監(jiān)控、故障報警以及統(tǒng)計分析等功能。最后，通過搭建實驗原型系統(tǒng)，對設(shè)計的