基于車(chē)車(chē)通信的安全超車(chē)輔助系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著道路交通的快速發(fā)展,交通事故已成為影響人們幸福指數(shù)的重要因素。危險(xiǎn)超車(chē)是導(dǎo)致交通事故的重要原因之一,因此安全超車(chē)輔助系統(tǒng)成為智能交通領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話(huà)題。傳統(tǒng)超車(chē)輔助系統(tǒng)采用的視頻技術(shù)、雷達(dá)技術(shù),容易受到外部環(huán)境、檢測(cè)范圍等因素的影響,然而短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)能夠有效解決以上問(wèn)題,給安全超車(chē)輔助系統(tǒng)的研究帶來(lái)了新的契機(jī)。
  本文在分析超車(chē)輔助系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一個(gè)以STM32 Cortex-M3為主控芯片,TFT液晶屏

2、和智能語(yǔ)音模塊為人機(jī)接口,能夠?qū)崟r(shí)采集、處理汽車(chē)行駛信息,并實(shí)現(xiàn)車(chē)車(chē)間信息收發(fā)的超車(chē)輔助系統(tǒng)。系統(tǒng)主要功能是:擬超車(chē)車(chē)輛在實(shí)施超車(chē)行為之前,首先與對(duì)向來(lái)車(chē)、前方車(chē)輛進(jìn)行信息交換,及時(shí)了解對(duì)向車(chē)道的行車(chē)情況以及前方駕駛員的駕駛意圖,輔助擬超車(chē)駕駛員做出合理決策,及時(shí)調(diào)整駕駛行為,避免超車(chē)過(guò)程中發(fā)生危險(xiǎn)。
  論文主要研究基于車(chē)車(chē)通信的安全超車(chē)輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、軟硬件實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括三部分:第一部分是核心板,該部分采用32位的ST

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