1、本文在綜合分析國內(nèi)外懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，根據(jù)轎車懸架上的應(yīng)用特點(diǎn)和車輪定位參數(shù)要求，重點(diǎn)研究雙橫臂懸架性能在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)幾何尺寸參數(shù)變化時(shí)所受到的影響，對(duì)車輪跳動(dòng)過程中主要定位參數(shù)的變化趨勢(shì)和變化率進(jìn)行分析，為結(jié)構(gòu)的K&C分析、性能仿真和工程應(yīng)用化奠定良好的基礎(chǔ)。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　?、俳榻B懸架的概念、組成以及評(píng)價(jià)懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)所采用的一些懸架的基本定位參數(shù)，其中包括了車輪外傾角、車輪前束角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角以

2、及輪距變化、側(cè)傾中心等。詳細(xì)分析雙橫臂懸架的運(yùn)動(dòng)形態(tài)以及懸架系統(tǒng)定位參數(shù)對(duì)整車性能的影響及其合理的變化趨勢(shì)，同時(shí)分析各定位參數(shù)之間的聯(lián)系。
　　②從雙橫臂獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)幾何特性出發(fā)，推導(dǎo)出車輪外傾角與車輪跳動(dòng)量和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)桿長尺寸的計(jì)算公式，利用MATLAB軟件對(duì)比分析懸架不同桿長配置時(shí)車輪外傾角隨車輪跳動(dòng)的變化規(guī)律，得到較為理想的雙橫臂懸架布置方案。
　　③基于空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法的基本理論和雙橫臂懸架結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，利用坐標(biāo)變換