1、隨著我國公路建設的快速發(fā)展,干線公路路基、路面和沿線設施的檢測工作越來越受到重視。如何能高效、客觀、準確地檢測和評價干線公路路基、路面和沿線設施的技術狀況,對我國干線公路的養(yǎng)管工作具有十分重要的意義。
　　本課題詳細地介紹了國內外公路路面、沿線設施檢測技術和相關設備,提出了以道路檢測車為載體,以數字圖像攝影測量技術為基礎的干線公路養(yǎng)管方法,進行了硬件集成和軟件編程開發(fā)。本文主要進行了以下幾方面的工作:
　　1.基于數字CCD

2、相機對道路路面和沿線設施攝影測量的原理,深入分析了采用單臺數字CCD相機進行路面損壞檢測的方法,并探究了采用兩臺數字CCD相機對道路路面及沿線設施立體攝影測量的計算方法。
　　2.結合干線公路的實際需求,設計了可進行道路路面和沿線設施檢測的道路檢測車的硬件總體結構,介紹了主要硬件的選擇方法和技術性能。本文研究的道路檢測車硬件設備由數字面陣CCD相機、圖像采集卡組成的圖像采集系統(tǒng),由GPS和光電編碼器組成的定位系統(tǒng),由3G無線傳輸模

3、塊組成的干線公路養(yǎng)管數據庫及數據無線傳輸系統(tǒng),由車載工控機完成的數據采集、存儲、處理系統(tǒng)。
　　3.本文詳細分析了數字相機標定的理論,給出了數字相機參數標定的解算方法。同時給出了采用兩臺數字相機拍攝的圖像融合方法。
　　4.詳細分析了道路檢測車的圖像采集、存儲和處理軟件的構成,設計編寫了數字圖像采集處理軟件。進行了相機標定的道路檢測實驗。
　　通過理論分析、硬件軟件的開發(fā)以及實驗,實現了基于數字圖像進行干線道路路面和沿