1、隨著永磁電機技術日趨成熟，使得推進電動機安裝在水下箱體內直接驅動螺旋槳成為可能，從而帶動了POD推進器的快速發(fā)展。目前POD推進器已成為國外螺旋槳推進技術的最新發(fā)展趨勢。國內只有少數單位從事這方面的研究，尤其水動力研究基礎更為薄弱。上海交通大學曾應用升力面理論渦格法和無升力體面元法，探索了POD推進器的定常水動力性能預報理論方法?！　”疚睦妹嬖▉眍A報吊艙式推進器的定常水動力性能。對于螺旋槳，本文應用基于速度勢的低階面元法，采用計算

2、較為簡便的基于擾動速度勢的基本積分微分方程及雙曲面形狀的面元，在槳葉隨邊滿足更趨于合理的壓力Kutta條件，并用了Morino導出的解析計算公式計算面元的影響系數的快速有效的數值預報方法。對于吊艙，本文采用無升力體面元法?！　≌撐闹饕ぷ鲀热轂镻OD定常水動力性能預報方法研究，包括POD推進器的幾何表達，槳葉及吊艙表面分格，螺旋槳-吊艙相互影響的迭代計算，螺旋槳水動力計算等內容。本論文重點說明拖式吊艙螺旋槳計算方法，并計算了推式吊艙推