1、近年來(lái)隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，公路交通的復(fù)雜性和擁擠度與日俱增，現(xiàn)有的交通運(yùn)輸管理與服務(wù)手段已不能適應(yīng)交通運(yùn)輸業(yè)的需求，城市智能運(yùn)輸系統(tǒng)得到了迅猛的發(fā)展，智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transport System）應(yīng)運(yùn)而生。作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，同時(shí)市場(chǎng)的需求也促使了車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究的深入性和普遍性。 本文在研究了課題的背景意義及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對(duì)本系統(tǒng)的技術(shù)可行

2、性進(jìn)行了分析。文中對(duì)嵌入式系統(tǒng)概念、軟硬件環(huán)境和嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程進(jìn)行了介紹，根據(jù)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)研究和發(fā)展?fàn)顩r，以嵌入式Linux和ARM微處理器為系統(tǒng)軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，根據(jù)系統(tǒng)功能需求規(guī)劃了基本功能模塊并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。 根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，分別從硬件和軟件角度對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)描述。硬件方面，基于目前先進(jìn)的ARM微處理器，以Samsung公司的ARM9系列中的16/32位RISC處理器S3C2410X芯片為系統(tǒng)

3、中心，對(duì)該芯片的復(fù)位及存儲(chǔ)體分配、控制機(jī)制進(jìn)行了詳細(xì)描述。軟件開(kāi)發(fā)方面，以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為平臺(tái)，在建立了交叉編譯環(huán)境的前提下，完成了引導(dǎo)加載程序和文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、移植，以及內(nèi)核的配置移植，之后為車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的特殊設(shè)備開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)了LCD驅(qū)動(dòng)程序，使得系統(tǒng)有一個(gè)良好的顯示平臺(tái)。 文章的重點(diǎn)在系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，特別是軟件設(shè)計(jì)中對(duì)文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)建。考慮到嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性的增加，存儲(chǔ)容量的擴(kuò)大，嵌入式文件系統(tǒng)是

4、一種必然的趨勢(shì)，文件系統(tǒng)可以使嵌入式系統(tǒng)更容易管理、開(kāi)發(fā)和移植，因此對(duì)文件系統(tǒng)進(jìn)行了重點(diǎn)研究。為克服單一文件系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)性能局限性的影響，根據(jù)嵌入式系統(tǒng)中硬件資源稀缺和導(dǎo)航系統(tǒng)需要大容量的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)資源的特點(diǎn)，結(jié)合Linux對(duì)多種文件系統(tǒng)的支持且通過(guò)虛擬文件系統(tǒng)提供統(tǒng)一接口的易操作性，采用構(gòu)建多文件系統(tǒng)體系的方法，設(shè)計(jì)采用混合使用Cramfs和YAFFS文件系統(tǒng)，并將YAFFS文件系統(tǒng)作為根文件系統(tǒng)，同時(shí)使用Tmpfs作為配合方案。充分