1、數(shù)控落地銑鏜床介紹,機床型號: TK6916B型,中 華 人 民 共 和 國齊齊哈爾二機床（集團）有限責任公司,目 錄1.銑鏜床圖片介紹2.機床總體介紹3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)4.液壓系統(tǒng)5.冷卻及氣動系統(tǒng)6.配套附件,1.銑鏜床圖片介紹,齊二裝配現(xiàn)場,1.銑鏜床圖片介紹,齊二生產(chǎn)車間,,1.銑鏜床圖片介紹,齊二生產(chǎn)車間,1.銑鏜床圖片介紹,在用戶現(xiàn)場圖片,1.銑鏜床圖片介紹,在機床展會上,,,1.銑鏜床

2、圖片介紹,在機床展會上,1.銑鏜床圖片介紹,整機效果圖,1.銑鏜床圖片介紹,用于機床安裝的基礎(chǔ),安裝床身,滑座安裝到床身上,1.銑鏜床圖片介紹,床身上安裝防護罩,立柱安裝到滑座上,主軸箱安裝到立柱上,1.銑鏜床圖片介紹,立柱安裝防護罩及梯子,安裝固定平臺,安裝回轉(zhuǎn)工作臺,床身,1.銑鏜床圖片介紹,床身,1.銑鏜床圖片介紹,床身落入地基,1.銑鏜床圖片介紹,滑座,1.銑鏜床圖片介紹,滑座,滑座落于床身上,1.銑鏜床圖片介紹,立柱,1.銑鏜

3、床圖片介紹,立柱,置于滑座上,1.銑鏜床圖片介紹,立柱側(cè)梯及配重,1.銑鏜床圖片介紹,主軸箱,1.銑鏜床圖片介紹,主軸箱外觀,1.銑鏜床圖片介紹,主傳動結(jié)構(gòu),1.銑鏜床圖片介紹,滑枕,1.銑鏜床圖片介紹,活動走臺,1.銑鏜床圖片介紹,進給箱,1.銑鏜床圖片介紹,夾緊體,1.銑鏜床圖片介紹,防護罩,1.銑鏜床圖片介紹,落地銑鏜床的型號TK(H)69(65,62,61,68等)16T 鏜床K 數(shù)控H

4、 換刀 69 落地 65 刨臺62 落地鏜床 61 臥式鏜床 16 鏜軸直徑160 mm,2.機床的總體介紹,2.機床的總體介紹,2.1機床穩(wěn)定工作的環(huán)境條件：環(huán)境溫度：10～40℃相對濕度： ≤80％電源：三相380V±10%，50HZ±2%空氣介質(zhì)：空氣中粉塵濃度不得大于10mg/m3，不得含酸、堿、鹽和腐蝕性氣體。,2

5、.機床的總體介紹,2.2 TK6916B型主要用途與適用范圍：,形狀復(fù)雜、加工精度要求高、通用機床無法加工或很難保證加工質(zhì)量的零件。具有復(fù)雜曲線或曲面輪廓的零件。具有難測量、難控制進給、難控制尺寸型腔的殼體或箱型零件。必須在一次裝夾中完成銑、鏜、锪、鉸或攻絲等多工序的零件。,2.機床的總體介紹,2.2 主要用途與適用范圍：可進行箱體的孔系加工：鏜孔、鉆孔、擴孔、鉸孔、切螺紋、切溝槽和平面的銑削加工。用回轉(zhuǎn)工作臺可進行相對方

6、向鏜孔和多面加工。用小直徑銑刀以銑削方式代替大孔的鏜削用輪廓控制方式銑削斜面，框形平面、大孔端面。還可以加工坐標精度高的孔。,,2.機床的總體介紹,2.3機床的主要結(jié)構(gòu),TK6916B型系列數(shù)控落地銑鏜床為滑枕移動式結(jié)構(gòu)，即主傳動系統(tǒng)安裝在主軸箱箱體內(nèi)，主軸箱采用整體式包容結(jié)構(gòu)，將滑枕包容在箱體內(nèi)。銑軸裝在方滑枕內(nèi)帶動鏜軸旋轉(zhuǎn)，鏜軸可在銑軸內(nèi)水平自由移動。,2.機床的總體介紹,2.4機床坐標軸,X軸：滑座在床身導(dǎo)軌上的水平移動Y

7、軸：主軸箱在立柱導(dǎo)軌上的垂直移動Z軸：鏜軸在滑枕內(nèi)的水平移動W軸: 滑枕在主軸箱方孔內(nèi)的水平移動V軸: 回轉(zhuǎn)工作臺的直線移動B軸: 回轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)移動U軸：平旋盤滑板的直線移動C軸：附件繞主軸的回轉(zhuǎn)運動A軸：附件繞其C軸的回轉(zhuǎn)運動,2.機床的總體介紹,床身固定在基礎(chǔ)上，滑座在床身上水平運動（X軸）。立柱固定在滑座上，主軸箱在立柱導(dǎo)軌上垂直運動（Y軸）。立柱空腔內(nèi)裝平衡重錘，通過鏈條或鋼絲繩與主軸箱連接。主軸箱內(nèi)部有

8、主傳動和滑枕系統(tǒng)。,2.5機床結(jié)構(gòu)介紹,2.機床的總體介紹,2.5機床結(jié)構(gòu)介紹滑枕沿主軸箱方孔做水平運動（W軸）。主軸裝在滑枕內(nèi)部，銑軸帶動鏜軸做主軸回轉(zhuǎn)運動。鏜軸在銑軸內(nèi)做水平運動（Z軸）。X、Y、Z軸為恒壓閉式靜壓導(dǎo)軌。帶隨主軸箱移動或單獨升降的操作走臺。在主機和工作臺放置有排屑器。另外機床還配備了液壓泵站、刀具冷卻泵站、油冷卻機、電柜等配套裝置。,2.機床的總體介紹,2.6 機床參數(shù),3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（X軸）,

9、3.1 X軸結(jié)構(gòu)特點床身、滑座為優(yōu)質(zhì)鑄件床身上有不銹鋼防護罩導(dǎo)軌為靜壓導(dǎo)軌滑座四角有夾緊裝置進給由位于滑座空腔內(nèi)的進給箱驅(qū)動,3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（X軸）,3.1 X軸結(jié)構(gòu)特點床身和滑座采用高強度的鑄鐵材料鑄造時效處理內(nèi)部布置有加強筋板,3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（X軸）,,滑座進給箱結(jié)構(gòu),3.1.2 X軸進給傳動系統(tǒng)X軸進給由伺服電機+進給箱+齒條驅(qū)動。由伺服進給電機驅(qū)動。電機將動力從Ⅰ軸傳到Ⅴ軸的兩個懸伸齒輪

10、軸上，并與齒條嚙合。進給箱采用機動稀油潤滑移動位置檢測元件為光柵尺,3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（X軸）,,3.1.3 進給箱傳動消隙結(jié)構(gòu)Ⅲ軸上部裝有螺母壓緊碟形彈簧消隙結(jié)構(gòu)。將螺母向下壓緊蝶簧。碟簧壓在Ⅲ軸上，使軸向下移動（軸為軸向不定位結(jié)構(gòu)）。通過Ⅲ軸上兩個旋向相反的斜齒輪擠壓與之相嚙合的Ⅳ軸上的齒輪。,滑座進給箱結(jié)構(gòu),3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（X軸）,,3.1.3 進給箱傳動消隙結(jié)構(gòu)并做微量旋向相反的旋轉(zhuǎn)。最后傳到Ⅴ軸與齒

11、條嚙合的兩個齒輪上，使兩個齒輪的齒面分別壓緊在齒條上兩處相反的齒面上。則實現(xiàn)了消除傳動間隙、施加預(yù)緊力的目的。,滑座進給箱結(jié)構(gòu),3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（Y軸）,3.2 Y軸結(jié)構(gòu)特點立柱為優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)件或鑄件立柱上有不銹鋼防護罩導(dǎo)軌為靜壓導(dǎo)軌主軸箱四角有夾緊裝置立柱內(nèi)部為空腔，內(nèi)有平衡重錘重錘與主軸箱由鋼絲繩或鏈條連接,3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（Y軸）,3.2.1 立柱結(jié)構(gòu)特點機床的立柱是由優(yōu)質(zhì)鋼板焊接或由高強度的鑄鐵材料鑄造

12、而成的。經(jīng)過時效處理。內(nèi)部布置有加強筋。立柱通過螺栓與滑座聯(lián)接。,3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（Y軸）,,3.2.2 Y軸進給傳動系統(tǒng)Y軸進給由伺服電機+進給箱+滾珠絲杠副驅(qū)動。電機將動力從Ⅰ軸傳到Ⅲ軸的滾珠絲母上，帶動主軸箱上下移動。絲杠固定、絲母旋轉(zhuǎn)。進給箱采用機動稀油潤滑移動位置檢測元件為光柵尺,3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（Z軸）,3.3 Z軸進給傳動系統(tǒng)鏜軸為高性能合金鋼加工而成Z軸由伺服電機+進給箱+滾珠絲杠驅(qū)動電

13、機將動力通過齒輪嚙合傳到滾珠絲杠上，帶動主軸前后移動。絲杠旋轉(zhuǎn)、絲母固定滾珠絲杠為預(yù)緊消隙結(jié)構(gòu)進給箱采用機動稀油潤滑移動位置檢測元件為伺服電機自帶編碼器,3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（W軸）,3.4 W軸結(jié)構(gòu)特點主軸箱、滑枕為優(yōu)質(zhì)鑄件滑枕前后有夾緊裝置W軸由伺服電機+進給箱+滾珠絲杠驅(qū)動進給箱采用機動稀油潤滑移動位置檢測元件為光柵尺,3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（W軸進給）,,W軸結(jié)構(gòu),3.4.1 W軸進給傳動系統(tǒng)電機將動力通過

14、同步齒形帶傳到滾珠絲杠上，帶動滑枕前后移動。絲杠旋轉(zhuǎn)、絲母固定滾珠絲杠為預(yù)緊消隙結(jié)構(gòu),3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（主傳動）,,主傳動（兩檔）,3.5主傳動系統(tǒng)系統(tǒng)位于主軸箱后上部的空腔內(nèi)。交流伺服主軸電機驅(qū)動。電機通過聯(lián)軸器將動力從Ⅰ軸傳到Ⅶ軸銑軸外面的齒輪上。將Ⅱ軸上滑移齒輪移動到左端和右端，可實現(xiàn)Ⅰ檔、Ⅱ檔的速度檔位轉(zhuǎn)換。銑軸外面的齒輪帶動銑軸和鏜軸一起回轉(zhuǎn)。,3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（主傳動）,,換擋油缸+撥叉結(jié)構(gòu),3.5

15、主傳動系統(tǒng)主傳動換擋由油缸帶動撥叉推動滑移齒輪來實現(xiàn)。有檢測開關(guān)檢測檔位狀態(tài)。,3.機械結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)（滑枕、主軸）,,主軸軸承型式,3.6滑枕、主軸結(jié)構(gòu)特點主軸軸承為雙列圓柱+雙向推力角接觸球+雙列圓柱+球軸承結(jié)構(gòu)。軸承外面有冷卻套，循環(huán)冷卻。,4.液壓系統(tǒng)（泵站）,,4.1泵站系統(tǒng)液壓及潤滑等集中在一個油箱上配油冷卻機為其單獨循環(huán)冷卻可采用L-HG46號液壓油,4.液壓系統(tǒng)（泵站）,,4.1.1泵站原理回油腔與供油腔

16、分開單獨有導(dǎo)油泵將油從回油腔打到供油腔有兩個雙聯(lián)過濾器過濾輸出靜壓、夾緊、補償、潤滑四條液壓管路,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導(dǎo)軌）,,4.2.1靜壓導(dǎo)軌機床共有三向靜壓導(dǎo)軌：床身/滑座導(dǎo)軌、主軸箱/立柱導(dǎo)軌、滑枕/主軸箱導(dǎo)軌。泵站輸出的靜壓油路分別進入滑座和主軸箱在進入每組靜壓導(dǎo)軌之前先由減壓閥將壓力降到2~3Mpa。然后進入幾組靜壓點分油器內(nèi)。,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導(dǎo)軌）,,4.2.1靜壓導(dǎo)軌通過一一對應(yīng)的螺旋阻尼管降壓后將不同

17、壓力的油供應(yīng)到相應(yīng)的靜壓油腔。隨后該處導(dǎo)軌形成一定厚度（一般為0.01~0.02mm）的油膜。導(dǎo)軌靜壓就建立起來了。,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導(dǎo)軌）,,4.2.1靜壓導(dǎo)軌靜壓點壓力的調(diào)整是通過調(diào)整螺旋阻尼管纏繞圈數(shù)的不同來解決的，圈數(shù)越多則壓力損失越大，出口壓力就越小，反之則越大。,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導(dǎo)軌）,,4.2.2滑座靜壓導(dǎo)軌3，5為靜壓浮起面1、6為反向靜壓輔助面2為垂直基準面，4為調(diào)整鑲條面,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導(dǎo)軌）,

18、,4.2.3主軸箱靜壓導(dǎo)軌9，11為靜壓浮起面7、12為反向靜壓輔助面8為垂直基準面，10為調(diào)整鑲條面,4.液壓系統(tǒng)（靜壓導(dǎo)軌）,,4.2.4滑枕靜壓導(dǎo)軌17、18、19、20為相互垂直基準面13、14、15、16為對應(yīng)的調(diào)整鑲條面21為附件重量補償浮起面,4.液壓系統(tǒng)（夾緊）,,4.3夾緊機床液壓控制的各種閥組均為疊加閥形式。一般由3層組成：基板（底層）+1~2個連接板（中間層）+換向閥或減壓閥（頂層）。具有組合方便

19、、拆卸簡單的特點。,③,②,①,4.液壓系統(tǒng)（夾緊）,,4.3機床的夾緊控制都是由泵站上的夾緊管路供油的，共有以下七種：主機刀具夾緊松開：為碟簧夾緊、液壓松開結(jié)構(gòu)銑頭刀具夾緊松開：為碟簧夾緊、液壓松開結(jié)構(gòu)自動裝附件夾緊松開：均為液壓夾緊、松開滑座夾緊松開：為液壓夾緊、松開主軸箱夾緊松開：為液壓夾緊、松開滑枕夾緊松開：為液壓夾緊、松開主傳動換擋控制：為兩檔結(jié)構(gòu),④,⑤,⑥,4.液壓系統(tǒng)（夾緊）,,⑦,⑦,,4.液壓系統(tǒng)（夾緊

20、）,,4.3.1主機刀具夾緊鏜軸內(nèi)刀具自動拉緊機構(gòu)由碟形彈簧推動拉桿夾緊刀具。泵站上的夾緊壓力油經(jīng)管路進入刀具夾緊松開閥塊。需要松刀時，電磁閥得電，壓力油進入油缸推動拉桿克服碟簧力，完成松刀、夾爪張開、推刀等動作。夾刀過程主軸不能接受轉(zhuǎn)動指令。,4.液壓系統(tǒng)（夾緊）,,4.3.2銑頭刀具夾緊銑頭刀具自動夾緊松開結(jié)構(gòu)與主機一樣，只是控制油路需要通過滑枕前端與銑頭的接口處進入銑頭。多數(shù)銑頭刀具為手動松開夾緊，是通過手動擰緊或松開

21、銑頭主軸后部的拉桿螺栓來實現(xiàn)的。,4.液壓系統(tǒng)（夾緊）,,4.3.4各軸的夾緊滑座(X)、主軸箱(Y)和滑枕(W)各有兩套或四套浮動夾緊裝置，鏜軸(Z)沒有夾緊裝置。夾緊由液壓控制，松開由液壓控制。每套浮動夾緊裝置各由一個電磁閥控制。由泵站夾緊潤滑回路供油、電磁閥控制油缸動作。油缸接壓力繼電器與電氣建立互鎖，確保夾緊裝置松開狀態(tài)才能接受移動指令。,4.液壓系統(tǒng)（補償）,,4.4 機床精度補償機床精度補償主要是通過電液比例閥控

22、制實現(xiàn)的。電液比例閥控制補償油路壓力的高低。對控制模塊通過給出一串數(shù)字量的參數(shù)，其與滑枕行程上同樣數(shù)量的位置一一對應(yīng)。則可以控制滑枕在不同行程位置時，補償油路對應(yīng)不同的控制油壓。即實現(xiàn)了實時數(shù)字精度補償。,4.液壓系統(tǒng)（補償）,,4.4.1 主軸箱重心平衡補償在立柱頂部分別有兩組鋼絲繩，一端與重錘連接，另一端分別連在主軸箱的前部和后部。連在后部的鋼絲繩起承擔主軸箱重量的作用，連在前部的鋼絲繩通過一個油缸連在主軸箱上，起補償作

23、用。當滑枕逐漸伸出時，主軸箱的重心逐漸前移，并產(chǎn)生一個前傾力矩，且不斷加大。,4.液壓系統(tǒng)（補償）,,4.4.1 主軸箱重心平衡補償經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)控制的電液比例閥自動控制與前鋼絲繩連接的油缸油壓逐漸增加，使得鋼絲繩的拉力也逐漸增大。這個拉力作用在主軸箱上，產(chǎn)生一個與前傾力矩相反的力矩，從而補償了因主軸箱重心前移產(chǎn)生的精度變化。反之，隨著滑枕的不斷縮回，補償力也逐漸減小。,4.液壓系統(tǒng)（補償）,,4.4.2 滑枕伸出撓度補償當滑枕伸

24、出不同長度時，其懸伸在主軸箱以外的部分因重力產(chǎn)生的撓度也隨之變化。在滑枕上部兩角內(nèi)沿縱向裝有兩條拉桿，拉桿一端與滑枕前端固定，另一端經(jīng)油缸與滑枕后端固定。進入油缸的液壓油在電液比例閥控制下，其壓力隨滑枕伸出長度不斷變化，使得拉桿的拉力也隨之不斷變化。該拉力作用在滑枕上，產(chǎn)生一個與撓度變化相反的力，從而補償了滑枕因伸出自重引起的撓度變形。,4.液壓系統(tǒng)（補償）,,4.4.3 滑枕安裝附件重量補償當滑枕安裝附件后，隨滑枕伸出長度不同

25、，附件重量對滑枕的撓度變形也不斷變化。在滑枕下方、位于主軸箱前端有一個補償油腔。進入油腔的液壓油在電液比例閥控制下，其壓力隨滑枕伸出長度不斷變化，使得油腔向上的推力也隨之變化。該力補償了附件重量引起的變化。,4.液壓系統(tǒng)（潤滑）,,4.5 主機潤滑機床潤滑主要由機動稀油潤滑和手動干油潤滑組成。機動稀油潤滑：有主軸軸承、各處傳動的齒輪、軸承和滾珠絲杠等，位于圖中的1~20等處。泵站輸出的潤滑油路經(jīng)減壓閥和可調(diào)分油器調(diào)節(jié)后進入機

26、床的各潤滑點，機床正常工作時，該潤滑不需要維護。,4.液壓系統(tǒng)（潤滑）,,4.5 主機潤滑手動干油潤滑：有主軸箱和重錘之間的鋼絲繩、鋼絲繩滑輪及軸承、重錘導(dǎo)向滾輪及軸承、升降走臺上的軸承和直線導(dǎo)軌等。位于圖中的（1）~（12）等處。鋼絲繩及滑輪每半年或根據(jù)情況涂抹鋼絲繩用合成脂，其它可大修時加注優(yōu)質(zhì)潤滑脂。,5.冷卻及氣動系統(tǒng)(主軸軸承循環(huán)冷卻),,5.1主軸軸承循環(huán)冷卻主軸軸承冷卻為獨立循環(huán)油路，由油冷卻機實現(xiàn)供油與冷卻。經(jīng)油冷

27、卻機冷卻降溫后的油液經(jīng)管路進入主軸軸承外的螺旋冷卻套，帶走主軸軸承旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量，然后流回油冷卻機繼續(xù)進行循環(huán)冷卻。,5.冷卻及氣動系統(tǒng)（刀具冷卻）,,5.2刀具冷卻由刀具冷卻泵站提供的刀具冷卻液，經(jīng)冷卻管路輸送，最后從冷卻液噴嘴噴到刀具上，實現(xiàn)對刀具的冷卻和潤滑作用。冷卻液經(jīng)過刀具外表面流到地溝，經(jīng)過濾后流回該泵站。冷卻液流經(jīng)的基礎(chǔ)表面應(yīng)采取防水措施。噴完冷卻液后，應(yīng)通入壓縮空氣將管路吹干。,5.冷卻及氣動系統(tǒng)（氣動）,,5.

28、3 氣動本系統(tǒng)主要由氣動三聯(lián)件和氣動電磁閥組成。用戶提供的壓縮空氣先經(jīng)過氣動三聯(lián)件對其去水、除塵。然后進入氣動電磁閥，經(jīng)管路進入主軸錐孔，在更換刀具時清理主軸錐孔內(nèi)殘留雜質(zhì)。若主機配有刀具冷卻系統(tǒng)，則另有一路進入刀具冷卻液輸送管路，用于在停止使用刀具冷卻液后對管路吹干。,6.1垂直銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，用于與主軸端面垂直方向的加工，可數(shù)控或手動分度。,6.2萬能銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，用于各個方向的加工，可

29、數(shù)控或手動分度。,6.3伸長銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，用于與主軸軸線垂直面或與主軸端面垂直的方向加工，可手動分度。,6.4高速銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，用于與主軸端面垂直的方向加工，速度高于主軸，可手動分度。,6.5延伸直銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，實現(xiàn)主軸同軸方向的加工。。,6.6擺角銑頭,6.配套附件,裝于滑枕前端，實現(xiàn)四軸以上聯(lián)動加工。。,6.7平旋盤,6.配套附件,裝于滑枕前端，用于加工大平面、大圓面、