1、目前，國內(nèi)對于汽車換擋定位套筒這一產(chǎn)品仍舊采用手工方式裝配，沒有相關(guān)自動化裝配線。本文針對該產(chǎn)品手工裝配勞動強(qiáng)度大、自動化水平低、裝配質(zhì)量無法保證等問題，以裝配工藝研究為出發(fā)點(diǎn)，首先提出了汽車換擋定位套筒自動化裝配設(shè)備的設(shè)計方案，然后對設(shè)備的關(guān)鍵工序模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究和結(jié)構(gòu)設(shè)計，最后設(shè)計了裝配設(shè)備的控制系統(tǒng)與樣機(jī)并進(jìn)行相關(guān)測試。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴完成了汽車換擋定位套筒自動化裝配工藝設(shè)計與布局方案。通過調(diào)研汽車換擋定

2、位套筒傳統(tǒng)手工裝配工藝，論述產(chǎn)品零、部件組成，確定適合本產(chǎn)品的自動裝配工藝及布局。⑵完成了柱塞組件自動裝配模塊設(shè)計。針對小鋼球定量計數(shù)裝配、大鋼球壓裝、鋼球轉(zhuǎn)動靈活性檢測等難點(diǎn)通過工程設(shè)計方法學(xué)解決了相關(guān)難點(diǎn)。⑶完成了收口自動裝配模塊設(shè)計。針對上料精度對收口質(zhì)量的重要性，基于多提理論，建立上料誤差矩陣，通過敏感度分析及遺傳算法對其進(jìn)行了精度優(yōu)化。⑷完成成品裝配參數(shù)在線快速檢測模塊設(shè)計。通過分析檢測原理，選取合適的檢測方法，設(shè)計了在線快速