1、隨著信息化技術(shù)和軍事化技術(shù)的提高，艦載通信要求不僅可以進(jìn)行語音通信而且還能實(shí)時(shí)地傳送數(shù)據(jù)以及圖像。安裝在艦船上的衛(wèi)星通信天線就需要一個(gè)穩(wěn)定的平臺，來抑制艦載姿態(tài)和航向變化的等因素帶來的搖擺。 本文采用了艦載設(shè)備穩(wěn)定控制技術(shù)，穩(wěn)定系統(tǒng)接收平臺羅經(jīng)傳來的縱搖和橫搖的姿態(tài)信息，與旋轉(zhuǎn)變壓器變輸出的天線軸端位置信息進(jìn)行比較，誤差變量通過控制器調(diào)節(jié)輸出到伺服系統(tǒng)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，使天線隔離艦船搖擺運(yùn)動，保持在穩(wěn)定的姿態(tài)。 艦載數(shù)據(jù)通

2、信天線穩(wěn)定平臺系統(tǒng)采用捷聯(lián)式正交三軸機(jī)械傳動方式，使用了智能伺服隨動控制技術(shù)。本文介紹了數(shù)字伺服系統(tǒng)的工作原理，并且通過通信天線穩(wěn)定平臺的橫滾軸說明了伺服系統(tǒng)動態(tài)模型的建立方法，給出了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)智能控制器的設(shè)計(jì)方法。針對橫滾軸的伺服系統(tǒng)動態(tài)模型的速度環(huán)和位置環(huán)，本文分別對穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的經(jīng)典PID方法校正，復(fù)合控制方法校正，超前方法校正，模糊控制方法校正進(jìn)行了描述。 在各種控制理論方法應(yīng)用的基礎(chǔ)上，本文給出詳細(xì)的模糊PID校正方

3、法仿真實(shí)驗(yàn)及程序設(shè)計(jì)的步驟與結(jié)果，通過真實(shí)可靠的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了模糊PID控制方法上升時(shí)間快、穩(wěn)態(tài)精度高、系統(tǒng)誤差低等特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)及仿真結(jié)果表明，模糊PID控制方法的應(yīng)用使得穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)的各方面性能得到了相當(dāng)大的提高。 在控制方法設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文給出了模糊PID智能控制器的實(shí)現(xiàn)方法?？刂破鞑捎肨I公司高性能的浮點(diǎn)DSP芯片TMS320C6713作為處理器，實(shí)現(xiàn)了天線姿態(tài)高精度實(shí)時(shí)解算和空間穩(wěn)定控制。本文對DSP芯片的工作原