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文檔簡介
1、近年來仿生技術(shù)在水下機器人上的應(yīng)用已經(jīng)成為水下機器人的重要研究方向之一。而拍動推進作為一種高效的推進方式,日益受到研究者的關(guān)注。本文使用CFD軟件FLUENT對拍動翼的三維非定常繞流場進行數(shù)值模擬,以研究拍動翼推進的力學機制。通過使用動網(wǎng)格模型解決了模擬中的動邊界問題,同時使用UDF函數(shù)來控制拍動翼的運動。首先汁算了拍動翼在二二自由度運動模型下的水動力性能,然后將計算結(jié)果與MIT的實驗數(shù)據(jù)進行了比較,以此驗證了使用FLUENT軟件數(shù)值模
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