1、擔架隔振系統(tǒng)可以降低救護車在行駛過程中由于路面不平度造成的振動與沖擊,對于提高急救運送能力,改善擔架上的傷病員的乘臥舒適性有著重要作用?？諝鈴椈勺鳛橐环N重要的新型隔振元件,具有良好的減振效果。因此,空氣彈簧在救護車擔架的隔振領域中有著廣闊的應用前景。主動隔振系統(tǒng)能根據振動系統(tǒng)的狀態(tài)和當前的激勵情況主動作出反應來控制系統(tǒng)的振動,與傳統(tǒng)的被動隔振系統(tǒng)相比,主動隔振系統(tǒng)的最大優(yōu)點在于其有高度的自適應性。
　　 首先,在查閱大量關于空氣

2、彈簧和救護車擔架隔振系統(tǒng)研究文獻的基礎之上,系統(tǒng)地分析了國內外救護車擔架.人體系統(tǒng)隔振裝置的研究現(xiàn)狀。同時,進行了空氣彈簧的減振試驗,驗證了空氣彈簧具有良好的減振性能。并且分析了空氣彈簧充、放氣特性,為救護車擔架.人體系統(tǒng)隔振裝置的主動控制器的設計提供了依據。
　　 其次,建立隨機路面輸入模型,并建立二自由度1／2擔架.人體系統(tǒng)模型和三自由度擔架.人體系統(tǒng)模型。將三自由度臥姿人體垂直振動模型加到二自由度擔架模型上,得到五自由度“