高速列車動態(tài)限界測量系統(tǒng)控制技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、高速列車動態(tài)限界測量系統(tǒng)是隨著我國高鐵技術發(fā)展、確保列車安全運行而研制的專用測量設備。由于特殊的測量需求,測量目標大,運動速度快,測試成本昂貴,電磁干擾,地面震動,氣流擾動,野外作業(yè)等多種復雜因素對測量系統(tǒng)設計提出了巨大的挑戰(zhàn)。在保證測量精度的前提下,系統(tǒng)必須具有極高的可靠性,確保測試成功。
  動態(tài)限界測量系統(tǒng)基于雙目視覺原理,測量列車高速行駛下的傾擺角和偏移量、由于測量對象是高速運行的目標,測試必須是自動觸發(fā)的,整個測量過程必

2、須在統(tǒng)一的控制系統(tǒng)的控制下自動完成??刂葡到y(tǒng)的整體的可靠設計是保證測量有效的關鍵。本文就是為了這一關鍵技術而展開的研究工作。
  本文主要工作包括位置傳感器和中央控制單元的研制。通過位置傳感器實現(xiàn)對目標列車的遠距離探測識別并將信號發(fā)送給中央控制單元,中央控制單元根據(jù)設置控制雙相機和大功率激光器動作,完成數(shù)據(jù)采集工作。
  本論文完成的主要工作有:
  1、在分析了高速列車測量需求和測量條件的基礎上,研究了遠距離快速觸發(fā)

3、技術,研制了高速遠距離的位置傳感器,具體工作主要包括:脈沖激光發(fā)射單元和脈沖激光接收單元的設計。脈沖激光發(fā)射單元完成了對SPL LL90-3半導體激光器的驅(qū)動電路設計,能夠發(fā)射頻率為15K,峰值功率為70W的脈沖激光;脈沖激光接收單元由PIN光電二極管實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換,通過前置放大電路和后置放大電路的設計,得到可用的電壓信號。
  2、設計了中央控制單元,對自動信號采集過程實現(xiàn)統(tǒng)一管理。具體內(nèi)容包括:STM32F103微控制器核心板設

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