1、河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文交流伺服系統(tǒng)在足底矯形器計算機輔助制造中的研制與應(yīng)用姓名：楊志宏申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：楊鵬20050101蘭竺絲竺至竺堡堡塹塹矍竺蘭! ! 竺竺! ! 至圣簍耋篁絲型量墼望T H E R E S E A R C H A N D A P P L I C A T I o N o FA C S R E V o S Y S T E M I NF o o T o R T H O S I S C

2、 A M S Y S T E MA b s t r a c tF o o to r t h o s i si Sak i n d o fu p h o l d i n g t h i n g a m yw i t hap u r p o s et oe a s et h ef u n c t i o n a lo b s t a c l eo ff o o t b o t t o ms k e l e t o n m u s c l e

3、 s y s t e m ．u s i n gf o ra l l e v i a t i n gp a r t s t r e s s o r t o n i n gu p v o l a rm a s s a g e f u n c t i o n ．c o r r e c t i n ga n d c u r i n g a 、，a ! 。i o u s d i s e a s ej nf 0 0 1 ．C u r r e n t

4、 l y , i 倦p r o d u c t i o nh a sa l r e a d y f o t l o w e d t i l e ，h i g h t e c h n i q u e p r o d u c t i o n s p a c e a b o u t n u m e r i c a l c o n t r o l m a c h i n e ，i n v o l v i n gt h er e a s o n

5、a b l ed e s i g n0 f t h eh a r d w a r ea n ds e l e c t i n gb y e x a m i n a t i o n s ，t h ef u r t h e ro p t i．m i z a t i o nd f C A D ／( ：A Ms y s t e m a n d t h e h i g ha c e u r a c ym o v e m e n to f t h

6、e m a c h i n e t 0 0 le s s e n c e ．N u r n e r i c a lc o n t r o lp r o c e s st e c h n i q u ei sa t e c h n i q u et h a t a d o p t s t h e c o n t r o Jp r o c e d u r et l m tb e c o m e sw i t h t i l e n u m

7、e r i c a l i n f o n n a t i o nt o c o n t r o l t h em a c h i n e m o v e m e n ta n dt h e w o r k ’Sp r o c e s s ．a(chǎn) n d i st h e b e s ta c h i e v e m e n tw h o s y n t h e s i z e dt oa p p l yt h em i c r o —e

8、 l e c t r o n i e st e c t m i q u e ，c a l c u l a t o rt e c h n i q u e ，a u t o n l a t i cc o n t r o l ，s e r v od r i v ea n d e x a c tm e a s u r e e t c ?A c c o m p a n yw i t h t h ee m e r g e n c eo ft h e

9、n e w c o n t r o l l e rp i e c ea n dt h em e t h o do fm o t o r c o n t r o l ，A Cs e r v os y s t e ml l a s斑r e a d y g o tt h ev e r ye x Z 鼢s i ．v ea p p l i c a t i o ni nm a n y h i g h —t e c ht e a ／m s ．T h

10、i sP a p e ra n a l y z e st h e c h a r a c t e r so fN u m e r i c a lc o n t r o lp r o c e s st e c h n i q u e ，a n dA C s e r v os y s t e m ．a(chǎn) n dt h em a c h i n i n g o f F o o to r t h o s i s ．A c c o r d i n

11、gt h ec h a r a c t e ro f t 1 1 em a c h i n i n g o f F o o to r t h o s i s , w h i c h i S p o i n t t Op o i n t ，c o m b i n i n gt h e d e V e l o p i n gc u r r e n to fN u m e r i c a l c o n t r o lp r o c e s

12、st e c h n i q u e a n dt h e o p e r a t i o nm e r i to f A C s e r v os y s t e m ，n a m e l y , r u n n i n g q u i e n ta n d h i g ha c c u r a c ye t c ．．．． w e p r e p a r e t oc o m b i n e t h ea p p l i c a t

13、i o no fA cs e r v os y s t e ma n d t h et h ed e s i g no f F o o to r t h o s i sC A D ／C A M s y s t e mI b rt h ef i r s tt i m e ．o p e r a t i n go u t an e w a p p l i c a t i o n f i e l d o fA C s e r v os y s

14、t e m ．B yt h et e s t i f yo f e x p e r i m e n t ，i t c a ni m p r o v ep r o d u c e ’Sq u a l i t y , q u i c k e nt h e s p e e do tp r o d u c t i o n ，b u i l d u p s y s t e m ’Sm l t i - j a r n m i n g a b i l