1、本文論述的是動(dòng)力定位船舶在定點(diǎn)控位時(shí)的最佳艏向估計(jì)方法。艏向?qū)?yōu)是動(dòng)力定位技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一，如果船舶始終將艏向保持在最佳艏向下，就可以大大地節(jié)約能耗。 動(dòng)力定位船舶在進(jìn)行長(zhǎng)期作業(yè)時(shí)，是否工作在最佳艏向下，對(duì)于能源的消耗影響巨大。為了實(shí)現(xiàn)節(jié)約能耗的目的，本文分別給出了兩種尋找最佳艏向的方法： 第一種方法主要基于推力器橫向平均負(fù)荷的判斷，不斷改變艏向來(lái)尋找最佳艏向。該方法的優(yōu)勢(shì)在于不依賴于環(huán)境干擾模型，且對(duì)任何動(dòng)力定位船舶

2、都是有效的；缺點(diǎn)在于可能會(huì)在艏向?qū)?yōu)過(guò)程中消耗額外的能源。但是，總的來(lái)說(shuō)，通過(guò)短期內(nèi)消耗部分能源來(lái)準(zhǔn)確快速地尋找到最佳艏向，從而減少動(dòng)力定位船舶在長(zhǎng)期作業(yè)時(shí)間里的能耗是值得的。 第二種方法主要依靠環(huán)境干擾模型和推力器模型來(lái)估計(jì)流速和流向，進(jìn)而通過(guò)估計(jì)出的流速和流向來(lái)估算船舶的最佳艏向。其中，分別給出了四種不同的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)通過(guò)估計(jì)出的流速和流向估算最佳艏向。本方法的優(yōu)勢(shì)在于不需要消耗額外的能源就能大致地估算出最佳艏向，使得船舶只需