1、黑龍江地區(qū)冬季嚴(yán)寒且持續(xù)時間長，冰雪惡劣天氣給交通安全帶來很大的挑戰(zhàn)，尤其是近年來隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高速、一級公路里程逐年增加，汽車保有量也越來越大，每年因冰雪不良天氣造成的交通事故占冬季事故總數(shù)的很大比重，因此，開展冰雪天氣下行車安全展開研究，對提升冰雪道路交通安全意義深遠(yuǎn)。本文以國道京加公路白樺段作為試驗路，對冰雪道路摩擦系數(shù)進(jìn)行研究，通過對冰雪道路進(jìn)行分類，測得了不同類型冰雪道路的摩擦系數(shù)變化范圍;其次為評估冰雪條件下的路線線形對行

2、車安全的影響，提出一種利用多體動力學(xué)軟件ADAMS/Car構(gòu)建人-車-路（環(huán)境）虛擬仿真平臺來對行車安全進(jìn)行研究的方法;對試驗路的線形進(jìn)行分析，劃分危險路段，找出不良天氣條件下行車極限工況，進(jìn)行仿真分析最終得出國道京加公路白樺段限速值，最終利用事故數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證分析，證明得出的限速值準(zhǔn)確、可靠。
　　最終獲得以下研究成果:
　　1、將冰雪天氣下的典型道路類型分為新雪、松散積雪、壓實雪板、雪漿、冰膜、冰板六種。冰雪路面在可見構(gòu)造

3、深度時，構(gòu)造深度越小，摩擦系數(shù)越低;隨著制動初速度提高，冰雪路面摩擦系數(shù)降低;由于薄層潤滑水膜的影響，冰、雪路面摩擦系數(shù)均在0℃附近達(dá)到最低值;較高或較低的胎壓會減小摩擦系數(shù)，增加制動距離;本文得出了六種不同類型冰雪路面在低速狀態(tài)下的摩擦系數(shù)變化范圍。
　　2、利用ADAMS/Car構(gòu)建了小汽車、大貨車等車輛多體動力學(xué)模型、基于方向、速度控制的駕駛員模型、三維冰雪道路模型及車-路耦合模型。不同模塊均完成自我校驗后成功構(gòu)建了“駕駛?cè)?/p>