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文檔簡介
1、超空泡技術(shù)在水下航行體上應(yīng)用前景十分廣泛,由于超空泡的減阻效應(yīng),使得其在水下航行體超高速運動中阻力減少90%以上。超空泡主要有兩種形態(tài)--自然超空泡和通氣超空泡。使用通氣的方法有助于在水下航行體上獲得更穩(wěn)定的空泡狀態(tài)。
本文在超空泡的理論基礎(chǔ)上,運用智能控制系統(tǒng)--模糊控制技術(shù)對水下航行體的內(nèi)置通氣系統(tǒng)進行設(shè)計。應(yīng)用先進的流量測量技術(shù),選用技術(shù)成熟、調(diào)節(jié)穩(wěn)定的電子式電動調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行機構(gòu),通過熱式質(zhì)量流量計測量氣體流量,依據(jù)智能
2、控制技術(shù)—模糊控制,以單片機為核心控制器,結(jié)合專家經(jīng)驗和經(jīng)驗公式,作為模糊控制的控制量依據(jù)。
其次,根據(jù)哈爾濱工業(yè)大學水洞通氣系統(tǒng)設(shè)計方案,運用模糊控制技術(shù)在MATLAB軟件上對fuzzy控制和PID控制的效果進行比較。并在此基礎(chǔ)上對誤差變化、誤差變化率以及控制量的量化因子變化進行比較。
最后,對內(nèi)置通氣系統(tǒng)進行硬件與軟件的設(shè)計。硬件上采用以單片機AT89S51為處理器,TLC549和TLC5620的模數(shù)與數(shù)模轉(zhuǎn)換電
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