船舶運動仿真及建模預(yù)報研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對船舶縱橫向運動，對船舶運動仿真及預(yù)報進行研究。 首先，應(yīng)用切片理論建立了在隨機海浪作用下的船舶縱橫向運動水動力數(shù)學(xué)模型，分析了運動模型的系統(tǒng)穩(wěn)定性，并且構(gòu)造了系統(tǒng)穩(wěn)定的大船運動方程。 然后，應(yīng)用譜擬合方法，建立了海浪擾動成形濾波器，對海浪擾動力及擾動力矩進行了建模。將海浪擾動成形濾波器作為船舶縱橫向運動系統(tǒng)的一部分，建立了船舶增廣縱橫向運動方程。求解方程產(chǎn)生了船舶縱橫向運動歷程。 接著，簡化得到基于二階模

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