多傳感器信息融合在汽車防盜中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展和人民生活水平的日益提高,越來越來多的汽車進入普通家庭。汽車防盜就顯得尤為重要,成為一個亟待解決的重要的社會問題。當前市場上的防盜器件種類較多,但都存在一定的缺點,主要表現(xiàn)在以下兩方面:一是報警器的誤報率偏高;二是防盜器件的有效距離不足。
   針對以上所述防盜器的兩點缺點,本文提出了一種結合多傳感器信息融合技術和GSM網(wǎng)絡通信的防盜方案。多傳感器信息融合技術是一門新興技術,可以有效的降低不確定性,提高決策

2、的精確性,能有效的解決誤報率偏高的問題。本文先對汽車防盜現(xiàn)狀和趨勢進行探究,再系統(tǒng)地論述了多傳感器信息融合的基本原理、功能模型和數(shù)學模型。以多傳感器信息融合理論為指導,合理選擇了幾種適合汽車防盜的傳感器芯片,微波、紅外、加速度傳感器和霍爾器件,協(xié)同工作對汽車進行實時監(jiān)控。利用這些傳感器提供的局部信息存在冗余和互補,將其加以綜合,形成與系統(tǒng)環(huán)境一致性的完整描述。這樣可以降低了其不確定性,提高了決策、規(guī)劃和反應的快速性,降低了決策風險,提高

3、了防盜報警器的精確性。本文還通過在警情響應中引入GSM模塊TC35,在判定汽車處于警情中時,防盜系統(tǒng)的中央處理單元將通過GSM網(wǎng)絡直接把車況信息發(fā)給車主,依靠無線通信網(wǎng)絡防盜器不再受距離的限制。
   本文根據(jù)以上的設計思想,設計了該防盜系統(tǒng)的主要硬件模塊,包括傳感器組模塊、電源模塊、警情響應模塊和中央處理單元模塊。在論述了幾種當前比較成熟的信息融合方法后,選擇了D-S證據(jù)理論作為系統(tǒng)的融合算法。軟件上對整個系統(tǒng)的信息融合結構進

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