1、本文針對犁式除雪機的關鍵零部件進行分析與優(yōu)化，并對其作業(yè)穩(wěn)定性進行分析，主要工作包括:
　　 1)分析考察了不同除雪方式的特點及適用場合，選取犁式除雪機作為研究對象，并確定了除雪機關鍵部件結構形式;
　　 2)建立了前雪鏟三維模型，并在對雪粒運動分析的基礎上，得到了雪粒在前雪鏟上的運動軌跡。通過對影響雪粒運動軌跡的幾個主要因素的分析，確定了鏟板曲面漸開線基圓半徑、前雪鏟切削角、行進角和除雪速度的最佳組合參數(shù)。
　　

2、 3)對前雪鏟進行了力學分析，得到除雪鏟的受力情況、除雪功率等，為確定動力機功率提供了參考。
　　 4)基于Pro/E和ADAMS軟件建立了犁式除雪機的整機模型，研究了除雪機避障機構的剛度、阻尼及其連接位置對避障效果及鏟刃與地面接觸力的影響，在此基礎上確定了較佳的避障機構參數(shù)，使避障機構性能得到明顯改善。
　　 5)對犁式除雪機的行駛穩(wěn)定性及側向穩(wěn)定性進行了分析，給出了除雪機最高除雪速度及安全穩(wěn)定作業(yè)速度的確定方法與原