1、在掘進隧道的施工方法中，盾構法是一種應用非常廣泛的施工方法。本文結合國內近年來對盾構開發(fā)的迫切需要，在國家重點基礎研究發(fā)展計劃（973計劃）的支持下，對盾構掘進設備中用于給盾構開挖后的隧道表面貼上管片的重要部件——管片拼裝機進行了詳細的分析。本文的研究主要包括以下三個方面： 1、管片拼裝機的構型與性能分析 為將管片更快更好的安裝到指定位置，管片拼裝機需要做空間的多維運動，管片拼裝機的空間多維運動包括三個主運動：軸向平移運

2、動，徑向平移運動，周向回轉運動，以及三個姿態(tài)調整運動：橫搖，俯仰，偏轉。根據運動形式，對構型的問題進行分析，確定了構型后，進行運動學分析，并驗證運動學方程的準確性，最后根據管片拼裝機的實際工作狀況，結合并聯(lián)機構的特點，設計一種帶有球面二自由度并聯(lián)機構的新型管片拼裝機。 2、管片拼裝機的主要部件及驅動油缸的受力分析 管片拼裝機作為一種大型設備，要平穩(wěn)，安全的進行拼裝作業(yè)，各個驅動油缸的設計至關重要。驅動油缸主要有俯仰油缸，

3、偏轉油缸，升降油缸，平移油缸。本文針對管片拼裝機的轉動平臺，左右提升橫梁，旋轉盤體以及平移機構進行受力分析，研究各個驅動液壓缸的受力變化情況。 3、CAD模型的建立及數值算例 利用三維建模軟件建立盾構及管片拼裝機的CAD模型，再利用該軟件中的Mechanic模塊，給管片拼裝機的各個連接加上運動副，給各個油缸加上驅動，動畫實現(xiàn)管片拼裝機的工作過程。根據第二章得到的運動學方程，以及第三章計算得到的管片拼裝機主要部件和驅動油缸