1、隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國的汽車產(chǎn)量和銷售量出現(xiàn)了持續(xù)高速增長的現(xiàn)象。汽車保有量和產(chǎn)量的迅猛增加，既帶來了機(jī)動(dòng)車污染物排放總量的快速增加，又導(dǎo)致了能源、資源枯竭的加速。因此，如何降低汽車的能源消耗和環(huán)境污染自然而然地成為了汽車工業(yè)發(fā)展的主旋律。而解決這兩個(gè)問題的對(duì)策主要有兩個(gè)：一是提高傳統(tǒng)汽車的能量轉(zhuǎn)換效率和降低有害物質(zhì)的排放；二是開發(fā)各種新型代用燃料汽車、純電動(dòng)汽車、燃料電池汽車和混合動(dòng)力汽車。其中混合動(dòng)力汽車被認(rèn)為是汽車工業(yè)近期應(yīng)對(duì)能

2、源和環(huán)境問題的最主要對(duì)策和最現(xiàn)實(shí)的選擇之一。
　　 混合動(dòng)力汽車既具有傳統(tǒng)汽車的內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，又具備一套電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。既可單獨(dú)依靠?jī)?nèi)燃機(jī)或電機(jī)工作，又可采用內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)聯(lián)合工作。因此如何使兩套動(dòng)力系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)工作就成了混合動(dòng)力汽車研發(fā)過程的關(guān)鍵問題。混合動(dòng)力汽車整車控制器就是解決這個(gè)問題的關(guān)鍵部件。
　　 本論文研究了國內(nèi)外混合動(dòng)力汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及特點(diǎn)，分析了混合動(dòng)力汽車的整車結(jié)構(gòu)和工作模式，根據(jù)混合動(dòng)力城市公交車對(duì)于整

3、車控制功能的要求，研究設(shè)計(jì)了整車控制器。該控制器通過基于CAN總線的分布式整車系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)公交車的實(shí)時(shí)狀態(tài)和動(dòng)力需求，對(duì)動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，提高了整車能量的利用效率，降低了整車污染物的排放，確保了車輛的安全性和可靠性。
　　 在硬件電路設(shè)計(jì)中，以飛思卡爾的32位微控制器MPC5634M為主控芯片，外圍電路模塊包括：電源模塊，CAN通訊模塊，A/D轉(zhuǎn)換模塊，開關(guān)量信號(hào)處理模塊，霍爾信號(hào)處理模塊以及其他一些輔