1、加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì) 加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì),開(kāi)題 開(kāi)題報(bào)告 報(bào)告江漢大學(xué)畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告論文題目：XH716 型立式加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)學(xué)院：機(jī)電與建筑工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：XX 年 2 月 28 日開(kāi)題報(bào)告一、課題名稱XH716 型立式加工中心自動(dòng)換刀系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì);二、課題研究?jī)?nèi)容的目的和意義一個(gè)零件往往需要進(jìn)行多工序的加工，而單功能的數(shù)控機(jī)床，只能完成單工

2、序的加工，如車、鉆、銑等。因此，在制造一個(gè)零件的過(guò)程中，大量的時(shí)間用于更換刀具、裝卸零件、測(cè)量和搬運(yùn)零件等非加工時(shí)間上，切削時(shí)精度較低，造價(jià)也較高。格子箱式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫(kù)空間利用率高，換刀時(shí)間較長(zhǎng)。布局不靈活，通常刀庫(kù)安裝在工作臺(tái)上，應(yīng)用者較少。直線式刀庫(kù)刀庫(kù)容量少，一般在十幾把左右，多用于自動(dòng)換刀數(shù)控車床，鉆床上也有采用。目前常見(jiàn)的換刀機(jī)械手類型有：①單臂單手式機(jī)械手結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，換刀各動(dòng)作均需順序進(jìn)行，時(shí)間不能重合，故換刀時(shí)間較長(zhǎng)

3、。②雙手式機(jī)械手向刀庫(kù)還回用完的刀具和選取新刀，均可在主軸正在加工時(shí)進(jìn)行，故換刀時(shí)間可較短。③回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手這類機(jī)械手可以同時(shí)抓住和拔、插位于主軸和刀庫(kù)里的刀具。與單臂單手式機(jī)械手相比，可以縮短換刀時(shí)間。應(yīng)用最廣泛，形式也較多。④多手式機(jī)械手使用者較少。三、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀未來(lái)加工中心的發(fā)展動(dòng)向是高速化、進(jìn)一步提高精度和愈發(fā)完善的機(jī)能。加工中心是數(shù)控機(jī)床的代表，是高新技術(shù)集成度高的典型機(jī)電一體化機(jī)械加工設(shè)備，我國(guó)的加工中心從 70