1、自治水下航行器(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)既可用于海洋環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)等科研、民用活動(dòng),也可以從事水下目標(biāo)搜索、偵查、反潛以及武器運(yùn)載、布放等軍事活動(dòng)。不論何種用途的AUV,都必須通過(guò)自身攜帶的各種導(dǎo)航與探測(cè)傳感器完成相關(guān)工作。因此,AUV具有良好的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性不僅能保證各傳感器的導(dǎo)航與探測(cè)精度,而且對(duì)于提高AUV的安全性與續(xù)航能力具有極其重要的作用與意義。本文利用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD:Comput

2、ational Fluid Dynamics)技術(shù)提出了一種混合式網(wǎng)格劃分方法進(jìn)行AUV運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究,對(duì)以后AUV初期設(shè)計(jì)的合理性研究具有一定的指導(dǎo)意義。具體研究成果如下:
　　(1)基于CFD動(dòng)網(wǎng)格技術(shù),采用三棱柱和四面體混合網(wǎng)格進(jìn)行計(jì)算域網(wǎng)格劃分,通過(guò)模擬AUV定常拖曳水池試驗(yàn)及非定常純俯仰運(yùn)動(dòng),獲得了AUV運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析所需的各角度及角速度水動(dòng)力系數(shù),并基于文獻(xiàn)中REMUS AUV模型進(jìn)行水動(dòng)力系數(shù)計(jì)算驗(yàn)證了所采用CFD方