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![電動教練車起步控制設(shè)計(jì)與仿真.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/4/22/a36d8d76-d5e8-41a7-bc4c-9fb4aecaa2ac/a36d8d76-d5e8-41a7-bc4c-9fb4aecaa2ac1.gif)
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文檔簡介
1、由于世界環(huán)境污染和能源問題已成為燃油汽車發(fā)展所面臨的兩大突出問題,許多駕駛培訓(xùn)學(xué)校開始自行改裝或購置電動教練車以節(jié)約培訓(xùn)成本。我們對多家汽車駕駛學(xué)校的電動教練車進(jìn)行了實(shí)地調(diào)查,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的電動教練車雖然在動力性上都能滿足駕駛訓(xùn)練的要求,但其在操控特性方面卻與燃油汽車有著很大的差異,尤其是在起步過程中的離合器操控特性上。在起步過程中,由于直流電機(jī)的自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩特性,電動教練車不會像燃油汽車那樣在離合器快抬時,車輛出現(xiàn)抖動甚至電動機(jī)停機(jī)現(xiàn)象。
2、針對這樣一個問題,本論文開展了如下工作:
(1)依據(jù)電動教練車的動力性要求,選擇驅(qū)動電機(jī)和動力電池類型并對它們進(jìn)行匹配,然后對電動教練車進(jìn)行動力性匹配,以此為后續(xù)的電動教練車起步過程建模提供必要的數(shù)據(jù)。
(2)分析電動教練車和燃油汽車起步過程的差異,以及電動教練車起步過程的性能要求,建立了驅(qū)動電機(jī)的模型和離合器結(jié)合過程模型,為接下來起步過程的模型建立和仿真提供基礎(chǔ)。
(3)利用模糊控制理論知識構(gòu)建電動教練車
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