1、電動汽車污染物排放少、噪音低、熱效率高，且可改善能源結(jié)構(gòu)，已經(jīng)成為未來汽車發(fā)展的方向，并且日益受到重視。制動技術(shù)作為電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)之一，已經(jīng)成為研究的熱點問題。電動汽車的制動系統(tǒng)包括機械制動和再生制動兩部分，具有再生制動功能是電動汽車與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車最大的區(qū)別之一。再生制動過程中，電動機工作在發(fā)電機模式下，將制動過程中車輛的部分機械能存儲到儲能裝置中，從而提高了能量利用率。如何控制機械制動力矩及再生制動力矩，在保證制動安全的前提下，

2、提高能量回收效率，是電動汽車制動技術(shù)研究的關(guān)鍵問題之一，具有重要意義及研究價值。
　　本文研究的電動汽車為由內(nèi)燃機轎車改造而成的純電動轎車，主要研究內(nèi)容為電動汽車機械制動部分的電子制動力分配策略及再生制動部分的滑行能量回收策略和制動能量回收策略。
　　在電子制動力分配策略的研究中，本文通過分析汽車在制動過程中的受力情況，得到理想制動力分配曲線，并以此分析電子制動力分配的特點及控制要求。本文提出了電子制動力分配的三種作用工況，

3、結(jié)合對各工況控制要求的分析，本文提出了基于車輪滑移率和加速度的邏輯門限值策略，依據(jù)車輛信息對工況進行識別，針對每種工況采取不同的控制策略。對控制策略進行基于ve-DYNA的軟件仿真及基于dSPACE的硬件在環(huán)仿真，結(jié)果顯示開發(fā)的控制策略滿足控制功能要求，在各種工況下對后輪壓力進行控制，既能防止后輪先于前輪抱死，提高制動舒適性，又能保證較高的制動效率。
　　在開發(fā)再生制動控制策略前，首先應(yīng)再生制動系統(tǒng)進行分析。本文建立了電動汽車再生

4、制動系統(tǒng)的模型，包括車輛動力學(xué)模型、傳動系統(tǒng)模型、電機系統(tǒng)模型及電池模型。結(jié)合實際的物理過程，本文從制動法規(guī)、電機特性、電池特性及制動舒適性四個方面分析了再生制動的限制條件。
　　本文研究的電動汽車采用并聯(lián)復(fù)合制動方案，制動過程中機械制動力矩不可控，僅電機再生制動力矩可控。本文將再生制動分為滑行能量回收和制動能量回收兩種，分別開發(fā)控制策略。對于滑行能量回收，本文基于滾動優(yōu)化的思想，提出了再生制動力矩的離線優(yōu)化控制算法：滑行過程中，

5、在滿足約束條件的前提下，以一定時間內(nèi)回收的能量最大為控制目標，規(guī)劃再生制動力矩。由于優(yōu)化算法執(zhí)行時間長，車載控制器難以實現(xiàn)實時計算，因此本文通過查表差值的方法來實現(xiàn)控制策略。對于制動能量回收，由于機械制動力矩不可控，因此本文采用并行能量回收策略的思想，提出了基于駕駛員制動意圖的制動能量回收策略：根據(jù)制動踏板行程解析駕駛員的制動意圖，以此來規(guī)劃再生制動力矩。在控制策略中通過引入車速影響因子、電池 SOC值影響因子及電池電壓影響因子來限制規(guī)

6、劃出的再生制動力矩，使力矩變化平滑。算法的實現(xiàn)上，本文在 Matlab/Simulink環(huán)境下建立控制算法的模型，并完成模型仿真，通過代碼自動生成工具 Targetlink生成算法模型的C代碼，嵌入到電子控制單元中。
　　本文最后對電動汽車的制動系統(tǒng)進行硬件在環(huán)測試、底盤測功機試驗及道路試驗，對再生制動過程中的關(guān)鍵參數(shù)進行標定，為算法的進一步開發(fā)及應(yīng)用提供參考數(shù)據(jù)。測試過程中，通過 CANoe及 CANape對整車 CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)