1、隨著全球經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,汽車逐步的走進(jìn)了我們的日常生活中,人們對(duì)汽車的需求逐漸提高,然而經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的同時(shí),汽車尾氣的排放逐漸增加,使我們面臨嚴(yán)重的環(huán)境問題。為了凈化環(huán)境,使汽車尾氣實(shí)現(xiàn)零排放,電動(dòng)汽車的研發(fā)和改進(jìn)成為未來汽車行業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向,對(duì)電動(dòng)汽車的控制成為了重中之重。本文主要是針對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究。隨著電力電子器件以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,交流調(diào)速取代直流調(diào)速已經(jīng)成為調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。由于永磁同步電機(jī)具有

2、體積小,重量輕,效率高,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)的生活和工業(yè)控制得到了廣泛的應(yīng)用。并且由于智能控制理論的不斷發(fā)展,因此對(duì)永磁同步電機(jī)的智能控制的研究具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文主要運(yùn)用了空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)控制原理對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)。由于在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)控制過程中的一些非線性等因素導(dǎo)致控制系統(tǒng)的精度無法滿足和系統(tǒng)的不穩(wěn)定性,所以將智能控制系統(tǒng)運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)控制中,提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。從而可以從根本

3、上解決這一問題。本文主要是針對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速環(huán)的PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行了改進(jìn),將模糊控制運(yùn)用到傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速PI控制中,從仿真可以看出轉(zhuǎn)速的響應(yīng)時(shí)間和超調(diào)量都比傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速 PI控制器的得到了明顯的改善。
　　本系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)方面,采用了PIC24F單片機(jī)作為核心的處理器,以及對(duì)硬件系統(tǒng)的外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì),主要有電源電平轉(zhuǎn)換電路,調(diào)理電路,系統(tǒng)保護(hù)電路等。然而在系統(tǒng)的保護(hù)電路中使用了智能功率模塊,此模塊除了具有起驅(qū)動(dòng)電路的作用,還具有過流