1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車電控單元(electronic control unit，ECU)的數(shù)量越來越多。大量ECU的使用對汽車控制程序也提出了更高的要求。汽車電子控制從硬件到軟件都變得更復雜。由于汽車生產(chǎn)廠家在硬件的選擇和軟件的開發(fā)上都相對獨立，從而導致汽車電子軟硬件呈現(xiàn)多元化狀態(tài)。接口不兼容，應用程序可移植性差等問題也日益突出。如何統(tǒng)一標準，建立一個符合當代汽車電子的嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)成為一個迫切需要解決的問題了。
　　

2、 為了解決這些問題，OSEK/VDX規(guī)范就孕育而生了。OSEK/VDX規(guī)范是歐洲汽車行業(yè)在20世紀90年代中期開發(fā)的一個有關汽車電子設計的規(guī)范。該標準定義了嵌入式操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡通信和網(wǎng)絡管理等方面的標準接口，這使得汽車電子軟件的可重用性、可兼容性提高，避免了重復開發(fā)，提高了開發(fā)效率。與此同時，各大著名汽車生產(chǎn)商都采用此規(guī)范的車載操作系統(tǒng)。使OSEK/VDX規(guī)范更具實際用途。因此，如何設計出符合OSEK/VDX規(guī)范的操作系統(tǒng)具有非常重要的

3、研究意義。
　　 本文首先介紹了OSEK/VDX規(guī)范，并分析其運行機制。然后深入分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的工作原理，分析二者的差異，通過修改μC/OS-Ⅱ內(nèi)核，設計出一種符合OSEK/VDX規(guī)范的車載嵌入式操作系統(tǒng)。并從任務管理與調(diào)度、資源管理、警報與計數(shù)器管理、事件管理和中斷管理等多方面，詳細的介紹了該系統(tǒng)的主要設計思想。并以MPC555芯片為硬件平臺，給出了具體實現(xiàn)。本文主要的工作和特色為：
　　 1.

4、根據(jù)OSEK OS的機制和μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的特點，給出解決方案。本文首先闡述了OSEK OS具體運行機制，包括任務管理，中斷管理，資源管理，事件管理，計數(shù)器和計數(shù)器管理等。接著對μC/OS-Ⅱ內(nèi)核從同一角度分析了其特點。最后給出了可行的解決方案。
　　 2.總體設計。首先對要實現(xiàn)的系統(tǒng)進行需求分析，給出系統(tǒng)具體功能描述。然后，給出所要實現(xiàn)系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境和硬件平臺。最后給出具體的系統(tǒng)結(jié)構劃分。
　　 3.數(shù)據(jù)結(jié)構和接