1、車(chē)輛的制動(dòng)穩(wěn)定性是車(chē)輛制動(dòng)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。不同于直線(xiàn)制動(dòng),車(chē)輛在彎道制動(dòng)時(shí)由于垂直載荷的轉(zhuǎn)移,可能會(huì)使車(chē)輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足甚至激轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)工況。本文基于防抱死制動(dòng)系統(tǒng),對(duì)車(chē)輛的彎道制動(dòng)穩(wěn)定性進(jìn)行了相關(guān)研究。
　　 首先,通過(guò)對(duì)輪胎坐標(biāo)系、輪胎模型、制動(dòng)器模型的介紹,本文建立了八自由度的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型,這八個(gè)自由度分別是:整車(chē)的縱向運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)、橫擺運(yùn)動(dòng)、車(chē)身的側(cè)傾運(yùn)動(dòng)和四個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)本章節(jié)還分析了車(chē)輪側(cè)偏角的計(jì)算

2、、軸荷轉(zhuǎn)移的計(jì)算。
　　 隨后,本文在Matlab/simulink軟件中搭建了八自由度的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)車(chē)輛在某一輸入下的彎道制動(dòng)工況進(jìn)行了仿真。然后分析了車(chē)輛在彎道制動(dòng)時(shí)失去穩(wěn)定的原因和改善方法。得出了通過(guò)改變前、后滑移率來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的差動(dòng)控制,從而改善車(chē)輛穩(wěn)定性的結(jié)論。
　　 其次,本文建立了綜合考慮制動(dòng)效能和側(cè)向穩(wěn)定性的優(yōu)化函數(shù),利用粒子群優(yōu)化算法對(duì)前、后輪的滑移率進(jìn)行了優(yōu)化,并得出期望滑移率。