1、近些年來，隨著生物識(shí)別技術(shù)的迅速發(fā)展，一種新的生物特征——步態(tài)特征逐漸成為模式識(shí)別領(lǐng)域的一個(gè)研究前沿。傳統(tǒng)的步態(tài)識(shí)別方法是基于視頻流數(shù)據(jù)，通過攝像頭采集人行走的姿態(tài)。這種步態(tài)識(shí)別研究時(shí)間較長(zhǎng)，成果也頗豐，但是不足之處在于易受背景環(huán)境和衣物遮擋的影響。近些年來興起的基于足底壓力數(shù)據(jù)的步態(tài)識(shí)別克服了傳統(tǒng)方法的不足，可應(yīng)用在多種場(chǎng)合。
　　本文結(jié)合力學(xué)、生物學(xué)與模式識(shí)別理論，將相關(guān)算法應(yīng)用到基于足底壓力的步態(tài)數(shù)據(jù)分類識(shí)別中，構(gòu)建相應(yīng)的特

2、征空間，并通過真實(shí)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證足底壓力特征的識(shí)別效果，主要工作及研究成果如下:
　　1.總結(jié)分析當(dāng)前步態(tài)識(shí)別研究現(xiàn)狀。步態(tài)識(shí)別主要分為兩種:基于視頻流數(shù)據(jù)和基于足底壓力數(shù)據(jù)的步態(tài)識(shí)別。本文依次介紹這兩種步態(tài)識(shí)別的主要研究?jī)?nèi)容，以及國(guó)內(nèi)外大部分文獻(xiàn)對(duì)這兩種步態(tài)識(shí)別的研究方法和重要應(yīng)用。
　　2.介紹了足底壓力數(shù)據(jù)的采集過程。首先介紹了幾種常見的采集設(shè)備以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)，接著對(duì)本文采集設(shè)備以及數(shù)據(jù)處理軟件作了詳細(xì)說明，最后利用設(shè)

3、備采集20人的靜態(tài)足底壓力數(shù)據(jù)作為本文研究所用的數(shù)據(jù)。
　　3.提出了一種基于Hu矩和支持向量機(jī)(Support Vector Machine，SVM)的步態(tài)識(shí)別方法。該方法首先提取足底壓力圖像的Hu矩特征，構(gòu)造了一個(gè)7維的足底壓力特征矩陣用以描繪圖像的輪廓以及細(xì)節(jié)信息，針對(duì)Hu矩特征里不同維之間數(shù)值的數(shù)量級(jí)差異較大，本文對(duì)Hu矩特征進(jìn)行歸一化，最后在已建立的數(shù)據(jù)庫上利用SVM驗(yàn)證其分類特性。
　　4.提出了一種基于低維足底